库卡KR 6 R900 sixx W (6轴负载6KG*远901.5mm搬运装配包装）

KR 10 R900 sixx W	KR 10 R900 sixx C-CR	KR 10 R900 sixx C-HM-SC	KR 10 R900 sixx W-WP	KR 10 R1100 sixx	KR 10 R900 sixx W-CR	KR 10 R900 sixx W-HM-SC
类别	小型机器人 (3 -10 kg)	小型机器人 (3 -10 kg)	小型机器人 (3 -10 kg)	小型机器人 (3 -10 kg)	小型机器人 (3 -10 kg)	小型机器人 (3 -10 kg)	小型机器人 (3 -10 kg)
结构类型	标准 1	标准 1	标准 1	标准 1	标准 1	标准 1	标准 1
扩展1	标准 1	标准 1	标准 1	标准 1	标准 1	标准 1	标准 1
扩展2	标准 1	标准 1	标准 1	标准 1	标准 1	标准 1	标准 1
执行环境	标准	洁净室	洁净机器	防水	标准	洁净室	洁净机器
环境扩展版	标准	标准	特殊连接		标准	标准	特殊连接
有效载荷	10 公斤	10 公斤	10 公斤	10 公斤	10 公斤	10 公斤	10 公斤
总负荷	5 公斤	5 公斤	5 公斤	5 公斤	5 公斤	5 公斤	5 公斤
*远可达距离	901,5 毫米	901,5 毫米	901,5 毫米	901,5 毫米	1101 毫米	901,5 毫米	901,5 毫米
控制轴数	6	6	6	6	6	6	6
位置重复度	±0,03 毫米	±0,03 毫米	±0,03 毫米	±0,03 毫米	±0,03 毫米	±0,03 毫米	±0,03 毫米
重量	52 公斤	52 公斤	62 公斤	53 公斤	55 公斤	52 公斤	62 公斤
安装位置	墙壁	**	**	墙壁	地板	墙壁	墙壁
环境温度	5 °C bis + 45 °C	5 °C bis + 45 °C	0 °C bis + 35 °C	5 °C bis + 45 °C	5 °C bis + 45 °C	5 °C bis + 45 °C	0 °C bis + 35 °C
控制器	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
保护	IP 54	IP 54	IP 67	IP 67	IP 54	IP 54	IP 67
手腕保护	IP 54	IP 54	IP 67	IP 67	IP 54	IP 54	IP 67

个

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