打磨工作站配置:
①机器人选用ABB六轴机器人IRB4600-60/2.05;
②抛光机系统:包括力控双轴砂带机,力控单轴砂带机+力控单轮机,固定单轮抛光机。
③外部智能PLC、触摸屏等控制系统;
打磨工作站设备性能特点:
机器人采用IRC5控制器,触摸屏加摇杆示教器,操作简单方便;
机器人运动范围达2.05米,手腕可负重60kg,柔性机构,可走平面任意曲线或空间曲线;
抛光打磨机器人系统是以机器人为核心的自动化抛光、打磨系统,在抛光、打磨过程中磨料消耗的微量变化,系统将自动参数化补偿,以保证抛光、打磨的一致性。
抛光机专门针对钢、铝、铜等金属制品的表面和管类进行效果处理,制造出各种精度不同的雪花纹、拉丝纹、波浪纹、哑光面、镜面等,快速修补深度划痕和轻微刮花,快速打磨和抛光。