库卡用于安全核退役的机器人系统

用于安全核退役的机器人系统
KUKA机器人和系统已经在*艰难的工业应用中证明了自己的能力。 几十年来KUKA开发高性能解决方案的专业知识和经验可以引進到核工业.
核退役的挑战
在整个欧洲，核电正在逐步被淘汰。近年来，全球关闭的核动力堆比开放的還要多。 这些设施的退役将成为未来几十年的一项主要任务。 在世界各地运行的几百个核动力堆中，有一半以上已经达到或即将结束其使用寿命。
对于曾经用于核研究，铀研磨，碾磨和加工天然存在的放射性物质等活动的场地，环境修复是非常重要的。在这种危险环境中，使用KUKA机器人可以确保人员的安全。
核退役工业的解决方案
作为世界**的自动化生产和装配解决方案供应商之一，KUKA擁有多年的经验和技术诀窍，使其操纵杆控制单元具有高度的灵活性。
我们清楚如何为具有挑战性的核环境设计坚固，可靠，安全，并且还能够承受高度放射性环境的机器人系统。 我们专门处理核退役行业的许多不同应用，例如：
废物处理和分类
缩小尺寸
盒式封装
盖盖子和擦拭
一般内务操作
操纵杆控制单元具有高度灵活性
许多退役任务需要在对人体有害的环境中进行。 远程操作和机器人系统有助减少工作人员暴露在电离辐射环境下。 我们的操纵杆控制在这个市场是独一无二的，不能从其他供应商得到。 它能与机器人无缝接口。



该单元让操作者在手动模式，自动模式或两者的组合下远程使用机器人。 预设编程显着减少了操作员的工作量。 该设备设计用于距离处理室100米以外的地方，提高了灵活性和操作效率。 它特别适合于复杂的工作，如核废料检索，分类和调平。


KUKA操纵杆单元允许操作员手动控制KUKA机器人。
提供广泛的工具和服务
这些过程通常可以以多种不同的方式执行：从全自动例程到半自动或甚至使用KUKA操纵杆控制的手动操作。 我们有标准包装，同时我们可以设计和构建客户特定的解决方案。

这包括基于适用于机器人的商业现成设备的设计和构建工具，例如：

液压剪
抓斗和通用夹爪
用于钻孔，螺栓重新安装/拆卸，泵送或喷涂的工具
用于一般废物回收和处理的其他工具

我们根据专业的行业知识提供从运行到退役的平稳过渡。


成功协助核退役行业
世界上一些*大的退役设施也正在使用库卡自动化系统。
用于核退役的库卡机器人已经在市场上销售。 它们*常用于铸造厂和汽车生产线中。 针对核退役解决方案，我们采用了成熟的工业标准技术，以适应这个行业的独特且复杂的挑战 - 使我们成为**现成的核适应机器人系统制造商。
KUKA正在与行业合作伙伴一起由完整的核燃料循环开发核工程解决方案，包括从开采和富集到转换。在许多设施中使用已经我们的机器人分类低水平和中等水平的废物。
KUKA与国家核实验室（NNL）合作，评估了机器人技术及其在Sellafield盒式封装厂中的应用潜力。试验结果证明使用库卡单位是一个可行的选择。 机器人成功地处理了所需的操作，以确保废物可以被控制和加工成合适的固化产品。
KUKA(英国)系统公司- KUKA工业公司的一部分-是一家主要的核设备退役工程，采购和建筑公司的首选自动化系统供应商。它目前正参与许多主要的核清理项目。 其在Halesowen的基地是KUKA卓越的全球核退役中心。