库卡机器人 KR CYBERTECH ARC nano 精度高 灵活性高

型号	KR 6 R1820 arc HW	KR 8 R1620 arc HW	KR 8 R1420 arc HW
类别	低负荷(6-22 kg)	低负荷(6-22 kg)	低负荷(6-22 kg)
结构类型	标准	标准	标准
扩展1	中空手腕	中空手腕	中空手腕
扩展2	标准	标准	标准
执行环境	标准	标准	标准
环境扩展版	标准	标准	标准
有效载荷	6公斤	8公斤	8公斤
总负荷	16公斤	18公斤	18公斤
*远可达距离	1823.5毫米	1621毫米	1421毫米
控制轴数	6	6	6
位置重复度(ISO 9283)	±0.04毫米	±0.04毫米	±0.04毫米
重量	188公斤	184公斤	179公斤
安装位置	天花板/地板/墙壁/夹角	天花板/地板/墙壁/夹角	天花板/地板/墙壁/夹角
环境温度	5 °C to + 45 °C	5 °C to + 45 °C	5 °C to + 45 °C
控制器	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
保护	IP 54	IP 54	IP 54
手腕保护	IP 54	IP 54	IP 54

KR CYBERTECH ARC nano产品系列是轨迹应用（如保护气体焊接、涂胶和涂刷密封剂）的*佳选择。这款工业机器人具有*佳的性能和*高的功率密度，能够以*低的成本实现*大的经济效益。

由于采用了全新设计的控制器，KR CYBERTECH ARC nano能够以极高的轨迹精度和速度进行工作。加速度值和低干扰轮廓的全新人体工程学设计，可以确保*高精度的轨迹运行，甚至可以深入部件内部。

可通过KR C4 compact或者KR C4 smallsize-2对专用工艺机器人进行控制。

好处：

*高的**度

凭借0.04 mm的重复精度，即使在高速作业状态下，KR CYBERTECH ARC nano机器人也能以极高的准确度和精度工作。

新型KUKA中空机械手腕（Hollow Wrist-Hand）

50 mm空心轴腕部是面向未来的创新设计：空心轴可以减少基轴运动，同时具有极短的周期时间和*高的运动精度。

*大的自由空间

KR CYBERTECH ARC nano拥有很大的反向工作区域和向下作用范围。因此它们拓展了之前无法实现的工作空间。

修长和紧凑

这款工业机器人极其轻巧、修长和紧凑。同时能够以*小的干扰轮廓实现*高的性能。

*高的灵活性

机器人可以安装在地面、墙壁和天花板上，或者甚至是以特定的角度实现安装，完全依客户要求而定。

*佳的服务

您可以随时使用KUKA服务：例如联系我们的技术专家，他们将365天全年无休地为你提供24小时热钱咨询服务。

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