熟练而灵活的焊接机器人
使得线缆的整理变得更加简单,焊丝供给装置和线缆类的处理也更加轻松,在实现了焊丝稳定供给的同时,将线下讨论处理的更加简单。
运动范围与尺寸
RA010N规格
RA010N的规格 | |||
类型 | 多关节型机器人 | ||
自由度 | 6 | ||
*大负载 (kg) | 10 | ||
*大伸展距离 (mm) | 1,450 | ||
位置重复性 (mm) 1 | ±0.03 | ||
运动范围 (°) | 手臂旋转 (JT1) | ±180 | |
手臂前后 (JT2) | +145 - ?105 | ||
手臂上下 (JT3) | +150 - ?163 | ||
手腕旋转 (JT4) | ±270 | ||
手腕弯曲 (JT5) | ±145 | ||
手腕扭转 (JT6) | ±360 | ||
*大速度 (°/s) | 手臂旋转 (JT1) | 250 | |
手臂前后 (JT2) | 250 | ||
手臂上下 (JT3) | 215 | ||
手腕旋转 (JT4) | 365 | ||
手腕弯曲 (JT5) | 380 | ||
手腕扭转 (JT6) | 700 | ||
惯量 (N?m) | 手腕旋转 (JT4) | 22 | |
手腕弯曲 (JT5) | 22 | ||
手腕扭转 (JT6) | 10 | ||
惯性力矩 (kg?m2) | 手腕旋转 (JT4) | 0.7 | |
手腕弯曲 (JT5) | 0.7 | ||
手腕扭转 (JT6) | 0.2 | ||
质量 (kg) | 150 | ||
机身颜色 | 孟塞尔10GY9/1当量 | ||
安装 | 地面, 悬挂 | ||
环境条件 | 环境温度(°C) | 0 - 45 | |
相对湿度(%) | 35 - 85 (无结露) | ||
电源要量 (kVA) 2 | 2 | ||
保护等级 | IP65 | ||
控制柜 | 型号 面向北美 | E01 | |
型号 面向欧洲 | |||
型号 面向日本 & 亚洲 |