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[VIP第6年] 指数:4
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新的大型通用机器人
装配有大型中空结构手臂和*新通用控制柜的CX系列机器人，可对应从物料搬运到点焊等多种应用的新型大型通用机器人。提高了动作的速度、实现了本体的紧凑化。
工作范围与尺寸
CX210L规格
| CX210L的规格 | |||
| 类型 | 多关节型 | ||
| 自由度 | 6 轴 | ||
| 负载 | 210 kg | ||
| 水平伸展距离 | 2,699 mm | ||
| 重复性1 | ±0.06 mm | ||
| 工作范围 | 轴 | 运动范围 | *大速度 |
| (度) | JT1 | ±160 | 125 |
| & | JT2 | +80 - ?60 | 115 |
| *大速度 | JT3 | +95 - ?75 | 115 |
| (度/秒) | JT4 | ±210 | 155 |
| JT5 | ±120 | 160 | |
| JT6 | ±360 | 220 | |
| 手腕承载能力 | 轴 | *大力矩 | 惯性力矩 |
| JT4 | 1,370 N?m | 199.8 kg?m2 | |
| JT5 | 1,370 N?m | 199.8 kg?m2 | |
| JT6 | 700 N?m | 154.9 kg?m2 | |
| 质量 | 870 kg (不包括选配设备) | ||
| 机身颜色 | 川崎标准色 | ||
| 安装 | 地面 | ||
| 环境条件 | 温度 | 0 ~ 45°C | |
| 湿度 | 35 ~ 85% (无结露) | ||
| 控制柜 | E02 | ||
