工业机器人
IRB 6650 S是动力机器人家族的货架机器人形式,它提供了一个独特的工作信封。它能够完全垂直和水平的冲程运动,以及增加向前和向下的距离。这种组合为机器人在许多应用领域的功能提供了新的可能性。
主要应用:
-
机器抚育 -
物料搬运 -
点焊 -
压铸
物料搬运
因为它向前和向下延伸的时间更长,当它被放置在高架轨道上时
它可以监督两倍的进口输送机,具有不同的部分尺寸,比传统吊顶安装或墙壁安装轨道与一个5或6轴机器人。与倒置轨道和5轴机器人相比,IRB 6650 S的轨道长度可以保持得更短,从而简化安装和降低总成本。
注射成型
IRB 6650 S特别适用于大型注塑机。
超过1000吨。六轴机器人的灵活性促进了后处理应用,如燃烧和装配操作。
压铸
独特的工作信封确保容易进入模具喷涂以及零件处理。在机器人臂系统中保护工艺布线
聚能焊
IRB 6650 S提供了在框架站提高机器人密度的可能性,关键是将机器人放置在不同的级别。标准的IRB 6700机器人可以安装在地板上,IRB 6650 S可以放置在地面以上1.5~2m处。据此,标准机器人在车身下部和车身上部的IRB 6650 S处执行点焊操作。从而有效地利用了框架单元中的空间。
压榨抚育
IRB 6650 S可以处理非常大的板材,如完整的汽车车身侧面。机器人的工作区域使得即使有大的夹持器和零件也可以将机器人从压力机上收回。高加速度功率是结合独特的笔画水平以及垂直。这种独特的组合将大大缩短循环时间,从而提高生产能力。机器人下方的工作区域为快速换刀提供了极好的机会。
LeanID套装
注射成型
压铸
IRB 6650 S提供了在框架站提高机器人密度的可能性,关键是将机器人放置在不同的级别。标准的IRB 6700机器人可以安装在地板上,IRB 6650 S可以放置在地面以上1.5~2m处。据此,标准机器人在车身下部和车身上部的IRB 6650 S处执行点焊操作。从而有效地利用了框架单元中的空间。
压榨抚育
IRB 6650 S可以处理非常大的板材,如完整的汽车车身侧面。机器人的工作区域使得即使有大的夹持器和零件也可以将机器人从压力机上收回。高加速度功率是结合独特的笔画水平以及垂直。这种独特的组合将大大缩短循环时间,从而提高生产能力。机器人下方的工作区域为快速换刀提供了极好的机会。
机器人工作参数
机器人工作范围
机器人版本 |
达达 | 处理能力 | 重心 | *大手腕力矩 |
(M) | (公斤) | (毫米) | (NM) | |
IRB 6650 S 90/3.9 | 3.9 | 90 | 360 | 495*, 438** |
IRB 6650S 125/3.5 | 3.5 | 125 | 360 | 1037*, 526** |
IRB 6650S 125/3.5 LeanID | 3.5 | 100 | 300 | 1259 |
IRB 6650S 200/3.0 | 3 | 200 | 365 | 1264*, 625** |
IRB 6650S 200/3.0 LeanID | 3 | 190 | 300 | 896 |
*第四及第五轴。*第6轴 | ||||
额外的负载可以安装在所有变体上。上臂50公斤,1轴框架250公斤。 | ||||
保护 | 性病:IP67。选择:铸造+2,高压蒸汽洗 | |||
轴数 | 6 | |||
安装 | 架架 | |||
控制器 | IRC 5单柜IRC 5双柜 |
详情可咨询: ABB机器人服务集成商