ABB机器人 IRB 6640 六轴清洗机器人机械手售后维护 高有效载荷

上臂扩展器和不同的手腕模块允许对每个过程进行定制。由于机器人可以完全向后弯曲，工作范围大大扩大，使其能够很好地适应密集的生产线。典型的应用领域是物料处理、机器抚育和点焊。

机器人也有不同的选择，如Foundry Plus，Foundry Prime，适用于不同的工作环境。

高有效载荷
*大有效载荷为235公斤，适用于各种重型材料处理应用。该机器人还遵循了具有优异惯性能力的传统，这使得能够处理笨重和宽的部件成为可能。ABB机器人也以其抗碰撞性而闻名。

易维护
简化叉车口袋和更多的空间在机器人的脚，使机器人更容易维护。

增加路径性能
IRB 6640与第二代TrueMove?和Quickmove?兼容。该软件允许在更短的编程时间内进行更**的运动，以改进过程。该软件还监控机器人内部的负载，降低了过载的风险，增加了机器人的生命周期。

被动安全特性
被动安全功能包括载荷识别，移动机械停止，电子位置开关(EPS)和刚性钢结构。

机器人工作参数

机器人工作范围

机器人版本	达达(米)	处理能力(公斤)
IRB 6620	2.2	150*
*额外的负荷可以是50公斤到上面，100公斤安装在机器人上：在机器人的基础上。
保护	IP 54，IP 67和Foundry Plus 2选项
轴数	6
安装	地面安装，有标题的安装或倒置安装
控制器	IRC 5单机柜