适用于弧焊
IRB 1410集成了送丝电缆和安装孔,用于优化手臂上工艺设备的装配。易于使用的弧焊功能包括作为标准的IRC 5机器人控制器提供**编程和操作接口单元-FlexPendant。
机器人参数
机器人参数
机器人版本 | 达到.的范围 | 装卸 | 补充负荷, | 补充负荷, |
第五轴(M) | 容量(公斤) | 轴3(公斤) | 轴1(公斤) | |
IRB 1410-5/1,45 | 1.44 | 5 | 18 | 19 |
轴数 | ||||
机器人机械手 | 6 | |||
外部设备 | 6 | |||
安装 | 地板安装 | |||
控制器 | IRC 5单机柜,IRC 5紧凑型 | |||
整合 | 上臂12个信号 | |||
信号供应 | ||||
整合 | 马克斯。上臂8杆 | |||
送风 | ||||
机器人版本 | 位置重复性RP(Mm) | 马克斯。TCP速度(m/s) | 轴的连续旋转 | |
IRB 1410-5/1,45 | 0.02 | 2.1 | 6 |
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