IRB 140

小型、强大、快速的六轴机器人

紧凑而且非常强大。IRB 140六轴多用途工业机器人处理的有效载荷为6公斤，达到810毫米(至第5轴)，它可以是地板安装，倒置或墙壁安装在任何角度。全集成电缆的鲁棒设计增加了机器人的整体灵活性，碰撞检测功能保证了机器人的可靠性和安全性。

小，有力，快速
紧凑，强大的IRB 140工业机器人是一个六轴多用途机器人，处理的有效载荷为6公斤，距离很长(810毫米)。IRB 140可以安装在地板上，可以倒置，也可以用任何角度安装在墙壁上。可作为标准，铸造+2，清洁室和清洗版本，所有机械臂完全IP 67保护，使IRB 140易于集成和适用于各种应用。延伸的工作区域半径，由于弯曲机制的上臂，轴1旋转360度，甚至墙壁安装。

紧凑，坚固的设计与综合布线增加了整体的灵活性。碰撞检测选项采用全路径回溯，保证了机器人的可靠性和安全性。

当使用 IRB 140 T时，在主要使用轴1和2的情况下，循环次数大大减少.使用纯轴1和2运动可以减少15-20%.这个更快的版本非常适合打包应用程序和与Pickmaster一起指导操作。

IRB140FoundryPlus 2和Wash版本适用于极端铸造环境和其他对耐腐蚀和密封性要求很高的恶劣环境。除了IP 67的保护外，优良的表面处理使机器人的高压蒸汽可洗。也可在白色洁净室ISO 6级版本，使它特别适合环境的严格清洁标准。
机器人工作参数

机器人版本	处理能力(公斤)	第五轴的距离(M)	评语
IRB 140/IRB 140 T	6	0.8
IRB 140 F/IRB 140 TF	6	0.8	铸造+2保护
IRB 140 CR/IRB 140 TCR	6	0.8	洁净室
IRB 140 W/IRB 140 TW	6	0.8	蒸汽冲洗保护
补充负荷(上臂ALT)。手腕)
上臂	1公斤
手腕上	0.5公斤
轴数
机器人机械手	6
外部设备	6
综合信号供应	上臂12个信号
综合送风	马克斯。上臂8杆
控制器	IRC 5紧凑型，IRC 5单机柜，IRC 5 PMC面板
安装	任意角度

机器人工作范围

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ABB机器人 IRB 140 |小型、强大、快速

IRB 140

小型、强大、快速的六轴机器人