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[VIP第2年] 指数:4
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主要参数
| 机器人型号： | MA2010 |
| 自由度： | 6 |
| 水平伸长度： | 2010mm |
| 可搬质量： | 10kg |
| 本体质量： | 280kg |
| 重复定位精度： | ±0.08mm |
| 安装方式： | 置地式、挂壁式、倒挂式 |
| 用途： | 弧焊、激光加工、搬运、其他 |
动作范围 |
S轴（旋转） |
-180° ~ +180° |
|
L轴（下臂） |
-105° ~ +155° |
||
E轴（肘） |
- |
||
U轴（上臂） |
-170° ~ +240° |
||
R轴（手腕旋转） |
-150° ~ +150° |
||
B轴（手腕摆动） |
-135° ~ +90° |
||
T轴（手腕回转） |
-210° ~ +210° |
||
*大速度 |
S轴（旋转） |
190°/s |
|
L轴（下臂） |
190°/s |
||
E轴（肘） |
- |
||
U轴（上臂） |
210°/s |
||
R轴（手腕旋转） |
410°/s |
||
B轴（手腕摆动） |
410°/s |
||
T轴（手腕回转） |
610°/s |
||
容许力矩 |
R轴（手腕旋转） |
22N.m |
|
B轴（手腕摆动） |
22N.m |
||
T轴（手腕回转） |
9.8N.m |
||
容许惯性力矩 |
R轴（手腕旋转） |
0.65kg.m2 |
|
B轴（手腕摆动） |
0.65kg.m2 |
||
T轴（手腕回转） |
0.17kg.m2 |
||
本体质量 |
280kg |
||
电源容量*3 |
2.0kVA |
||
特点
搭载高电流焊枪；实现同级别*大伸长范围及高速动作；新型机器人本体，提高易用性。
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