在线客服
企业微信
点击图片查看原图
[VIP第2年] 指数:4
通过认证
yaskawa安川工业机器人MA1440
简介
追求高生产性，新型机器人诞生;实现流程简化，在构造、性能、功能上的创新，提高了动作自由度和体型的小型紧凑化等。
主要参数
控制柜： DX200
| 机器人型号： | MA1440 |
| 自由度： | 6 |
| 水平伸长度： | 1440mm |
| 可搬质量： | 6kg |
| 本体质量： | 130kg |
| 重复定位精度： | ±0.08mm |
| 安装方式： | 置地式、挂壁式、倒挂式 |
| 用途： | 弧焊、激光加工、搬运、其他 |
特点
可搭载各种伺服焊枪、传感器
通过高速动作，减少节拍
新型结构，提升易用性
动作范围
|
S轴（旋转）
|
-170° ~ +170°
|
|
L轴（下臂）
|
-90° ~ +155°
|
||
E轴（肘）
|
-
|
||
U轴（上臂）
|
-175° ~ +240°
|
||
R轴（手腕旋转）
|
-150° ~ +150°
|
||
B轴（手腕摆动）
|
-135° ~ +90°
|
||
T轴（手腕回转）
|
-210° ~ +210°
|
||
*大速度
|
S轴（旋转）
|
230°/s
|
|
L轴（下臂）
|
200°/s
|
||
E轴（肘）
|
-
|
||
U轴（上臂）
|
230°/s
|
||
R轴（手腕旋转）
|
430°/s
|
||
B轴（手腕摆动）
|
430°/s
|
||
T轴（手腕回转）
|
630°/s
|
||
容许力矩
|
R轴（手腕旋转）
|
10.5N.m
|
|
B轴（手腕摆动）
|
10.5N.m
|
||
T轴（手腕回转）
|
3.2N.m
|
||
容许惯性力矩 |
R轴（手腕旋转）
|
0.28kg.m2
|
|
B轴（手腕摆动）
|
0.26kg.m2
|
||
T轴（手腕回转）
|
0.06kg.m2
|
||
本体质量
|
130kg
|
||
电源容量*3
|
1.5kVA
|
|
|
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：高精度用途时推荐负载在30KG以下。
点击了解更多安川机器人
