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爱普生压力传感器
产品规格
产品规格
压力传感器规格参数
| 型号 | S250N | S250L | S250P | S250H | S2503，S2506，S25010 | |
| 兼容的机器人 | C4系列 | C8系列 | N2系列 | G系列*2/RS系列 | ||
| 标准和洁净ESD*1 | 防护型（IP67） | |||||
| 外形尺寸（直径*高度） | 80*49mm | 88*49mm | 88*66mm | 80*49mm | 80*52mm | |
| 重量*3 | 460g | 520g | 680g | 460g | 640g | |
| 兼容的机器人控制器 | RC700-A | |||||
| 测量自由度 | 6轴：3个压力成分（Fx,Fy，Fz）和三个扭矩成分（Tx，Ty，Tz） | |||||
| 额定负载 | Fx，Fy，Fz：250N Tx，Ty，Tz：18Nm | |||||
| *大静态负载 | Fx，Fy，Fz：1000N Tx，Ty，Tz：36Nm | |||||
| 测量分辨度 | Fx，Fy，Fz：±0.1N或更好 Tx，Ty，Tz：±0.003Nm | |||||
| 测量的精度 | ±5% R.O或更好 | |||||
| 操作环境 | 温度 | —10℃ 至 40℃ | ||||
| 湿度 | 10%-80%相对湿度，无凝结 | |||||
| 防护等级 | IP67(S250P),IP20(S250N,S250L,S250H,S2503，S2506，S25010) | |||||
| 随机附件 | FS1接口箱，通讯电缆，安装法兰 | |||||
*1：布线（用户线缆）产生的微粒除外。
*2：防护型和G1型号不兼容。
*3：压力传感器和装配法兰质量，线缆除外。
FS1接口箱规格参数
| 尺寸 | 232mm*70mm*175mm |
| 重量 | 1,360g |
| 输入电源 | DC24V（±10%） |
特性与优势
更多元化扩展爱普生工业机器人的潜能
爱普生压力传感器主要特征：
高刚性和高灵敏度功能实现了对微小力的检测以及良好的响应。坚固和耐用的构造限制了传感器本身的变形，且预防因传感器在不定的方位是损失灵敏度和相应能力，传感器和加工件也更加不易损坏。
高刚性
- Fx，Fy，和Fz三个方向的额定负载是250N，在Tx，Ty和Tz方向旋转的额定负载扭矩是18Nm
- 压力传感器的高刚性意味着即使承受巨大的 力，变形程度也能尽可能降低。
- 高刚性对扭矩的扭力都具有好的抗性
高灵敏度
- 实现了低噪音等级0.035N，高分辨率0.1N（XYZ方向分解）
- 优异的高分辨率使力能够被很好地检测和响应
