实现了搬运机器人中*高级别的可搬运重量700kg,可进行以往机器人很难进行的大型物体及重物搬运
用叉状的抓手从侧面夹持大型工件,自由搬运 腕部扭矩(旋转力)的等级也是*大的
上下行程4,800mm,水平行程7,000mm,可在较广的范围内进行机器人搬运
采用手腕部随时针对地面保持水平状态的连杆机构,工件姿势保持固定,确保了重物搬运时的安全性
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