爱普生LS20 800 | 1000

轴臂长

LS20-804x：800mm **关节+第二关节（350+450mm）
LS20-A04x：1000mm **关节+第二关节（550+450mm）
LS6-701x：700mm **关节 + 第二关节 (425+275 mm)
第三关节 (Z)：420mm（390 Clean）

重复定位精度

**关节 + 第二关节：+/-0.025mm
第三关节：+/-0.010mm
第四关节：+/-0.010度

负载

*大：20Kg
额定：10Kg

用户线路

电路：15线（D-sub）；9线（D-sub）
气路：6mm x 2、4mm x 2

重量

LS20-804x：47Kg
LS20-A04x：50Kg

环境适用

温度：5-40℃
湿度：10 - 80%（非冷凝）

机器人电缆

3M（标准）、5M（可选）、10M（可选）

可用控制器

RC90控制器

标准循环时间（负载2Kg）

LS20-804x：0.42 secs
LS20-A04x：0.45 secs

*大运行速度

LS20-804x (**关节 + 第二关节)：9,940 mm/sec
LS20-A04x (**关节 + 第二关节)：11,250 mm/sec
第三关节：2,020 mm/sec
第四关节：1,400 deg/sec

电机功率

**关节：750瓦
第二关节：600瓦
第三关节：400瓦
第四关节：150瓦

其他

插入力：250N（25.49kgf）
U惯性力矩 (Max/Rated)：0.45 / 0.05 kg*m ²

测量

安装孔径(mm)：200 x 200 (4-M16)
Z轴直径：20mm

可选手臂配置

安装类型：台面
洁净：ISO 4级洁净

选件

视觉引导（CV2或PV1）
.NET 支持（爱普生 RC+ 7.0 API）
设备网、以太网/IP、现场总线、EtherCat、CC- Link
传送带跟踪
GUI 构建
压力传感

软件

开发软件：爱普生 RC+ 7.0

高性能

• 高速循环时间使零部件吞吐量得到提升
• 出色的加/减速率，平稳的启动/停止
• *高速度可达11250毫米/秒（LS20-A04x），使零部件可快速、准确地运行
• 强大的专用伺服系统设计，残余振动低

高负载及高性能

• 负载高达20Kg，额定负载为10Kg
• 即使负载增加，也可保持高速循环

高性价比

• 性能堪比更昂贵的竞争
• 为半导体或其他行业提供标准和ISO 4级洁净型号
• 以较低的价格拥有爱普生其他产品相同的质量、可靠性和服务支持

一流的控制器与开发软件

• 爱普生RC+拥有业内较强的易使用性，可节省开发时间（与爱普生 RC+ 7.0一起提供）
• 几百种语言描述和功率，可在**时间轻松完成工作
• 集成的选项可更大地提高系统性能、缩短整体开发时间（更多内容请参阅选项页）
• 拥有高性能、快速的处理功率

应用和行业广泛

• 汽车
• 硬盘驱动器
• 医疗
• 实验室自动化
• 消费类产品
• 工业产品
• 电信
• 制药
• 包装
• 半导体
• 电子

爱普生LS20 SCARA机器人非常适用于那些追求高性价比的工厂。由于采用基于EPSON QMEMS的余振控制技术，相比于在增加负载时必须降低速度和加速度的同类机器人，LS20 SCARA机器人可以在高速运行时承担较高负载。LS20 SCARA机器人适用于更高负载的方案，如大型构件取放、机器装载/卸载、码垛堆积、机械组装、工业部件转移等。凭借出色的高性能与合理的运行价格，爱普生LS20成为性价比要求较高时的优选机器人。

LS20 SCARA有臂长为800mm和1000mm两种可选型号，其Z轴长420mm（洁净型为390mm）。LS20 SCARA也有ISO 4级洁净型可选。这使爱普生SCARA机器人有更多选择，确保在下次应用时也可以选择合适的机器人。

所有 爱普生LS20 SCARA机器人都与我们低成本、高性能的RC90控制器配套提供，以较低价格提供较强易使用性和可靠性体验。爱普生RC+ 7.0开发环境采用强大的工具和易于使用的集成选项，如Vision Guidance、DeviceNet、Profibus、Microsoft .NET支持, GUI Builder等，可缩短整体开发时间。

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