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[VIP第7年] 指数:4
通过认证
使用专用指令可轻松实施各种定位. 例如，梯形加速/减速定位、不同加速/减速比率定位和三角控制。
组合使用定位指令可处理多种不同的应用，例如，定位期间中断进给和目标位置变更。
脉冲启动速度高达46μs，即使对于梯形加速/减速定位也可达70μs。
两个100kHz脉冲输出
两个脉冲输入
同时还内置两个高速计数器和四个中断输入。高速计数器的工作频率可高达100kHz（单相运行）和50kHz（相差运行）。这些输入支持高速响应的控制。
可使用种类繁多的CJ1单元产品
种类繁多的CJ1单元系列（包括Ethernet和其他通信单元以及模拟量I/O单元）可满足多样化的应用需求。
利用存储卡还可更轻松地进行维护。
CJ1M CPU单元（带内置I/O）
| 产品名称 | 规格 | 电流消耗(A) | 型号 | 标准 | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| I/O容量/可安装单元型号标准 (扩展装置) |
程序容量 | 数据存储容量 | LD指令执行时间 | 内置I/O | 5 V | 24 V | ||||
| CJ1M CPU 单元 |
内置I/O(参见注2)
|
640点/20单元 (*多1个扩展装置) |
20K步 | 32K字 (DM ： 32K 字， EM ： 无) |
0.1 μs | 10点输入， 6 点输出， 2计 数器输入， 2 脉冲输出 |
0.64 (参见注1) |
--- | CJ1M-CPU23 (参见注3) |
UC1, N, L, CE |
| 320点/10单元 (无扩展装置) |
10K步 | 0.64 (参见注1) |
--- | CJ1M-CPU22 (参见注3) |
||||||
| 160点/10个单元 (无扩展装置) |
5K步 | 0.64 (参见注1) |
--- | CJ1M-CPU21 (参见注2和注3) |
||||||
注1. 电流消耗包含编程器电流。使用NT-AL001 RS-232C/RS-232A适配器时， 每个适配器增加0.15A。使用CJ1W-CIF11 RS-422A适配器时， 每个适配器增加0.04A。
2. 有些低端CJ1M CPU单元(CJ1M-CPU11(-ETN)/21)的开销时间、脉冲启动时间、子程序数、跨跳数、定时中断数及PWM输出数的规格与其他CJ1M CPU单元(CJ1M-CPU12(-ETN)/13(-ETN)/22/23)不同。有关详细信息， 请参见《CJ系列可编程控制器操作手册》和《CJ系列内置I/O操作手册》。
3. 未包含CJ1M-CPU21/22/23中内置I/O所用的连接器。请单独购买下表中的连接器或连接器电缆。
CJ1M-CPU2□ CPU单元内置I/O所用的连接器电缆
未包含CJ1M-CPU21/22/23中内置I/O所用的连接器。
请单独购买下表中的连接器或连接器电缆。
有关详细信息，请参见内置I/O MIL连接器接线方法。
| 产品名称 | 规格 | 型号 | 标准 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 适用的连接器 | MIL连接器 压接型 *1 电缆类型： 扁平电缆  |
40极 | XG4M-4030-T | --- | ||
| MIL连接器 压着型 *2 电缆类型： 散线  |
40极 | XG5N-401 *4 | ||||
XG5N用 压着连接 *3 |
单品 | XG5W-0232 | ||||
| 卷装品 | XG5W-0232-R | |||||
XG5N用 手动压着工具 |
XY2B-7007 | |||||
| 连接器-端子块转换单元 | 十字槽头螺钉型(M3螺钉紧固端子， 40端子) |
|
XW2R-J40G-T | --- | ||
| 一字槽头螺钉型(M3欧式， 40端子) |
|
XW2R-E40G-T | ||||
| 插入型(线夹， 40端子) |
|
XW2R-P40G-T | ||||
| 连接器-端子块转换单元的电缆 |
|
电缆长度： 0.25m | XW2Z-C25K | --- | ||
| 电缆长度： 0.5m | XW2Z-C50K | |||||
| 电缆长度： 1m | XW2Z-100K | |||||
| 电缆长度： 1.5m | XW2Z-150K | |||||
| 电缆长度： 2m | XW2Z-200K | |||||
| 电缆长度： 3m | XW2Z-300K | |||||
| 电缆长度： 5m | XW2Z-500K | |||||
| 伺服继电器单元 | 1轴伺服继电器单元 |
|
XW2B-20J6-8A | --- | ||
| 2轴伺服继电器单元 |
|
XW2B-40J6-9A | ||||
| 伺服继电器单元的电缆 | OMNUC G系列 | CJ1M CPU单元的缆线 |
|
电缆长度： 0.5m | XW2Z-050J-A33 | --- |
| 电缆长度： 1m | XW2Z-100J-A33 | |||||
| 伺服驱动器连接电缆 |
|
电缆长度： 1m | XW2Z-100J-B31 | |||
| 电缆长度： 2m | XW2Z-200J-B31 | |||||
| SMARTSTEP2 | CJ1M CPU单元的缆线 |
|
电缆长度： 0.5m | XW2Z-050J-A33 | ||
| 电缆长度： 1m | XW2Z-100J-A33 | |||||
| 伺服驱动器连接电缆 |
|
电缆长度： 1m | XW2Z-100J-B32 | |||
| 电缆长度： 2m | XW2Z-200J-B32 | |||||
| SMARTSTEP Junior |
CJ1M CPU单元的缆线 |
|
电缆长度： 1m | XW2Z-100J-A26 | ||
| 伺服驱动器连接电缆 |
|
电缆长度： 1m | XW2Z-100J-B17 | |||
| 电缆长度： 2m | XW2Z-200J-B17 | |||||
| SMARTSTEP A系列 | CJ1M CPU单元的缆线 |
|
电缆长度： 1m | XW2Z-100J-A26 | ||
| 伺服驱动器连接电缆 |
|
电缆长度： 1m | XW2Z-100J-B5 | |||
| 电缆长度： 2m | XW2Z-200J-B5 | |||||
| OMNUC W系列 | CJ1M CPU单元的缆线 |
|
电缆长度： 0.5m | XW2Z-050J-A27 | ||
| 电缆长度： 1m | XW2Z-100J-A27 | |||||
| 伺服驱动器连接电缆 |
|
电缆长度： 1m | XW2Z-100J-B4 | |||
| 电缆长度： 2m | XW2Z-200J-B4 | |||||
*1. MIL型插座+拉紧释放器的组合形式。
*2. 压着连接(XG5W-0232)为另售。
*3. 适用导线尺寸为AWG24～28。
关于适用导线规格等， 详情请参阅本公司网站。
*4. 另外需要压着连接。
注： *小包装单位： 单品为100个， 卷装品为1卷(10,000个)。
附件
CPU单元附带以下附件：
| 项目 | 规格 |
|---|---|
| 电池 | CJ1W-BAT01 |
| 端盖 | CJ1W-TER01 (需要安装在CPU装置右端) |
| 终端板 | PFP-M (2pcs) |
