KR 16 是我们应用*广泛的六轴工业机器人之一。它扩展方便,可用于不同的组合。它的关节运动系统使其成为用于完成低负载区所有点和轨迹控制任务的理想伙伴。
KR 16 是应用*广泛和*灵活的低载型工业机器人之一。汽车配件供应商和加工工业都从中受益。不同的安装位置(地面、屋顶、墙壁)向您提供不同的用途。此外,它还有其他四种的规格。各种规格和特点都可以个性化相互组合 ,使 KR 16 **匹配您的应用:
KR 16 作为架装式机器人
铸造作业型 KR 16
净化室型 KR 16
配有延长臂的变型
KUKA 在 KR 16 的基础之上开发了全新的 KR CYBERTECH 机器人系列。该系列采用模块化结构,可以提供多种用于低负载区的用途。
6 - 26有效载荷
1611 - 1911可达距离
产品优势
规划特别安全
KR 16 向您提供**的规划安全、稳定的质量和极高的可用性。它牢固耐用,防止老化——为您节省投资和保养费用。
与应用相关的多样性
屋顶、地面或墙壁安装——作为净化室型或延长臂型:KR 16 的型号和配置多样性使它成为应用广泛的低载型机器人,可以提供多种用途。
大量节省空间
因为干扰轮廓少,结构修长、紧凑,KR 16 具有接近性高的优点,即使是在*狭窄的空间内。它在空间需求、工作范围、重量、速度和能耗之间找到了平衡。
KR 16-2 C-F |
KR 16 L6-2 C |
KR 16-2 C |
KR 16-2 W |
KR 16-2 KS |
KR 16-2 F |
|
类别 |
低负荷 (5-20 kg) |
低负荷 (5-20 kg) |
低负荷 (5-20 kg) |
低负荷 (5-20 kg) |
低负荷 (5-20 kg) |
低负荷 (5-20 kg) |
结构类型 |
标准 |
标准 |
标准 |
标准 |
下探机器人 |
标准 |
扩展1 |
标准 |
标准 |
标准 |
标准 |
标准 |
标准 |
扩展2 |
标准 |
标准 |
标准 |
标准 |
标准 |
标准 |
执行环境 |
铸造 |
标准 |
标准 |
标准 |
标准 |
铸造 |
环境扩展版 |
标准 |
标准 |
标准 |
标准 |
标准 |
标准 |
有效载荷 |
16 公斤 |
6 公斤 |
16 公斤 |
16 公斤 |
16 公斤 |
16 公斤 |
总负荷 |
26 公斤 |
16 公斤 |
26 公斤 |
26 公斤 |
26 公斤 |
26 公斤 |
*远可达距离 |
1611 毫米 |
1911 毫米 |
1611 毫米 |
1611 毫米 |
1801 毫米 |
1611 毫米 |
控制轴数 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
位置重复度 |
±0,05 毫米 |
±0,05 毫米 |
±0,05 毫米 |
±0,05 毫米 |
±0,05 毫米 |
±0,05 毫米 |
重量 |
235 公斤 |
240 公斤 |
235 公斤 |
235 公斤 |
245 公斤 |
235 公斤 |
安装位置 |
天花板 |
天花板 |
天花板 |
墙壁 |
地板 |
地板 |
环境温度 |
0 °C to + 0 °C |
0 °C to + 0 °C |
0 °C to + 0 °C |
0 °C to + 0 °C |
0 °C to + 0 °C |
0 °C to + 0 °C |
控制器 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
KR C4 |
保护 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
手腕保护 |
IP 67 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 65 |
IP 67 |