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川崎机器人 RA020N 负载20kg 臂展1725mm 弧焊机器人

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品牌: 川崎
负载: 20kg
工作半径: 1725mm
重复定位精度: ±0.06mm
单价: 面议
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2021-06-22 16:46
浏览次数: 408
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店铺基本资料信息
产品详细说明

RA020N机器人

熟练而灵活的弧焊机器人

R系列机器人为所有小中型工业机器人设定了基准。紧凑的设计和业界**的速度、伸展距离和工作范围使R系列机器人适用于遍及众多不同行业的广泛应用范围。

RA020N 概述:

负载20 kg
轴数6
伸展距离1,725 mm
重复性±0.06 mm

应用:

  • 弧焊


QQ截图20170301095035

RA020N的规格

RA020N的规格
类型 多关节型机器人
自由度 6
*大负载 (kg) 20
*大伸展距离 (mm) 1,725
位置重复性 (mm) 1 ±0.06
运动范围 (°) 手臂旋转 (JT1) ±180
手臂前后 (JT2) +155 - ?105
手臂上下 (JT3) +150 - ?163
手腕旋转 (JT4) ±270
手腕弯曲 (JT5) ±145
手腕扭转 (JT6) ±360
*大速度 (°/s) 手臂旋转 (JT1) 190
手臂前后 (JT2) 205
手臂上下 (JT3) 210
手腕旋转 (JT4) 400
手腕弯曲 (JT5) 360
手腕扭转 (JT6) 610
惯量 (N?m) 手腕旋转 (JT4) 45
手腕弯曲 (JT5) 45
手腕扭转 (JT6) 29
惯性力矩 (kg?m2) 手腕旋转 (JT4) 0.9
手腕弯曲 (JT5) 0.9
手腕扭转 (JT6) 0.3
质量 (kg) 230
机身颜色 孟塞尔10GY9/1当量
安装 地面, 悬挂
环境条件 环境温度(°C) 0 - 45
相对湿度(%) 35 - 85 (无结露)
电源要量 (kVA) 2 3.0
保护等级 IP65
控制柜 型号 面向北美 E01
型号 面向欧洲
型号 面向日本 & 亚洲

1: 以ISO9283为基准。

2: 因负载重量及动作而不同。



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