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川崎机器人 BA006N 负载6kg 臂展1445mm 弧焊机器人

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品牌: 川崎
负载: 6kg
工作半径: 1455mm
重复定位精度: ±0.06mm
单价: 面议
所在地: 上海
有效期至: 长期有效
最后更新: 2021-06-23 08:47
浏览次数: 354
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店铺基本资料信息
产品详细说明

BA006N机器人

熟练而灵活的弧焊机器人

川崎的复杂的弧焊机器人从安装时刻起就展示了一个专业操作员的潜质。

BA006N 概述:

负载6 kg
轴数6
伸展距离1,445 mm
重复性±0.06 mm

应用:

  • 弧焊


QQ截图20170301091644

BA006N的规格

BA006N的规格
类型 多关节型机器人
自由度 6
*大负载 (kg) 6
*大伸展距离 (mm) 1,445
位置重复性 (mm) 1 ±0.06
运动范围 (°) 手臂旋转 (JT1) ±165
手臂前后 (JT2) +150 - ?90
手臂上下 (JT3) +45 - ?175
手腕旋转 (JT4) ±180
手腕弯曲 (JT5) ±135
手腕扭转 (JT6) ±360
*大速度 (°/s) 手臂旋转 (JT1) 240
手臂前后 (JT2) 240
手臂上下 (JT3) 220
手腕旋转 (JT4) 430
手腕弯曲 (JT5) 430
手腕扭转 (JT6) 650
惯量 (N?m) 手腕旋转 (JT4) 12
手腕弯曲 (JT5) 12
手腕扭转 (JT6) 3.75
惯性力矩 (kg?m2) 手腕旋转 (JT4) 0.4
手腕弯曲 (JT5) 0.4
手腕扭转 (JT6) 0.07
质量 (kg) 150
机身颜色 孟塞尔10GY9/1当量
安装 地面, 悬挂
环境条件 环境温度(°C) 0 - 45
相对湿度(%) 35 - 85 (无结露)
电源要量 (kVA) 2 2.0
保护等级 IP65
控制柜 型号 面向北美 E01
型号 面向欧洲
型号 面向日本 & 亚洲

1: 以ISO9283为基准。

2: 因负载重量及动作而不同。


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