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[VIP第3年] 指数:4
通过认证
●紧凑
- 紧凑的手臂结构，可进行高密度设置
机器人底座宽度 ：500mm
框架干涉半径 ：366mm
- 超高速机器人SRA系列的高速控制 实现世界顶级水平的生产效率
- 充足的搬运能力
可搬重量 ：100kg
手腕扭矩 ：580Nm（J4/J5轴）
- FD11
主体规格
机器人型号 SRA100B-01 SRA100J-01 结构 关节型 关节数 6 驱动方式 AC伺服方式 *大动作范围 臂 J1 旋回 ±3.14rad (±180°) J2 前后 -2.09 ～ +1.05rad (-120°～ +60°) J3 上下 -2.62～ +3.14rad
(-150°～ +180°)-2.18 ～ +1.57rad
(-125° ～ +90°)手腕 J4 旋转2 ±6.28rad (±360°) J5 弯曲 ±2.36rad (±135°) J6 旋转1 ±6.28rad (±360°) *大速度 臂 J1 旋回 2.37rad/s (136°/s) J2 前后 1.92rad/s (110°/s) 2.01rad/s (115°/s) J3 上下 2.27rad/s (130°/s) 2.79rad/s (160°/s) 手腕 J4 旋转2 4.19rad/s (240°/s) J5 弯曲 4.07rad/s (233°/s) J6 旋转1 6.13rad/s (351°/s) 可搬质量 手腕部 100kg 手臂上*1 25kg (*大45kg) 手腕容许
静负荷扭矩J4 旋转2 580N·m J5 弯曲 580N·m J6 旋转1 290N·m 手腕容许*大
惯性力矩*2J4 旋转2 45kg·m2 J5 弯曲 45kg·m2 J6 旋转1 22.7kg·m2 *大工作半径 2,071mm 1,634mm 位置反复精度*3 ±0.1mm 设置方法 地面安装 设置条件*4 周围温度 : 0～45°C
周围湿度 : 20～85% RH (应无结露)
安装面的容许振动 : 0.5G (4.9m/s2) 以下主体质量 690kg 670kg
1[rad]=180/π[°] 1[N·m]=1/9.8[kgf·m]
(*1) 可搭载于第1手臂（第3轴的手臂）上的负荷重量根据安装位置，手腕负荷重量会有变化。(*2) 手腕容许惯性力矩可能因手腕的负荷条件而有差异，请注意。(*3) 依据JIS B 8432。(*4) 在海拔1,000m以下使用。超过容许高度时，周围温度受到限制。
