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CX110L机器人
新的大型通用机器人。
装配有轻型和大型中空结构手臂和新的通用控制柜的CX系列机器人为从物料搬运到点焊的多种应用的大型通用机器人。
CX110L概述：
负载110 kg
轴数6
伸展距离2,699 mm
重复性±0.2 mm
运动范围与尺寸
CX110L的规格
| CX110L的规格 | |||
| 类型 | 多关节型 | ||
|---|---|---|---|
| 自由度 | 6 轴 | ||
| 负载 | 110 kg | ||
| 水平伸展距离 | 2,699 mm | ||
| 重复性 | ±0.2 mm | ||
| 工作范围 (度) & *大速度 (度/秒) |
轴 | 运动范围 | *大速度 |
| JT1 | ±160 | 140 | |
| JT2 | +80 - ?60 | 135 | |
| JT3 | +95 - ?75 | 135 | |
| JT4 | ±210 | 200 | |
| JT5 | ±120 | 200 | |
| JT6 | ±360 | 300 | |
| 手腕承载能力 | 轴 | *大力矩 | 惯性力矩 |
| JT4 | 830 N?m | 85 kg?m2 | |
| JT5 | 830 N?m | 85 kg?m2 | |
| JT6 | 441 N?m | 45 kg?m2 | |
| 质量 | 870 kg (不包括选配设备) | ||
| 机身颜色 | 川崎标准色 | ||
| 安装 | 地面 | ||
| 环境条件 | 温度 | 0 ~ 45°C 35 ~ 85% (无结露) |
|
| 湿度 | |||
| 控制柜 | E02 | ||
