库卡 KR 6 R1820 (6轴负载6KG*远1820mm搬运）|通用机器人-工博士工业品中心

KR CYBERTECH nano 系列工业机器人是用于搬运小型工件、装配、码垛和执行保护气体焊接的*佳选择。可通过KR C4compact 或者 KR C4 smallsize-2 对机器人进行控制。

通过 6、8 和 10 kg 的精细负载分级和九种**相互协调的机器人种类，您可以精准地确定实际所需的机器人，以获得*高的效率和经济效益。

好处

KR CYBERTECH nano 系列工业机器人具有 0.04 mm 的重复精度。因此，即使在高速作业状态下，机器人也能够充分发挥其优势。

干扰轮廓*小，而功率*大：新型机器人拥有极为紧凑、轻巧和修长的结构，因此在工业生产中的应用范围很广。

机器人拓展了之前无法实现的工作空间：它们能克服更长的距离，拥有很大的反向工作区域和向下作用范围。

KR CYBERTECH nano 工业机器人可以安装在地面、墙上、天花板上或者任意的角度，在任何所需的安装位置作业，满足客户各种特定的要求。

KUKA 质量体现在每一个细节上：请使用我们 24 小时在线的技术专家支持、现代化的远程诊断工具以及包括从实施到培训在内的全方位服务支持。

干扰半径仅 67 mm，KR CYBERTECH nano 搬运机器人拥有在同级别中、甚至是全世界*小的中央手腕。它可在其它机器人无法达到的位置上工作。

	KR 8 R1620 HP	KR 6 R1820	KR 10 R1420 HP	KR 8 R1620	KR 6 R1820 HP
类别	低负荷 (5-20 kg)	低负荷 (5-20 kg)	低负荷 (5-20 kg)	低负荷 (5-20 kg)	低负荷 (5-20 kg)
结构类型	标准 ¹	标准 ¹	标准 ¹	标准 ¹	标准 ¹
扩展1	标准 ¹	标准 ¹	标准 ¹	标准 ¹	标准 ¹
扩展2	标准 ¹	标准 ¹	标准 ¹	标准 ¹	标准 ¹
执行环境	标准	标准	标准	标准	标准
环境扩展版	高度保护	标准	高度保护	标准	高度保护
有效载荷	8 公斤	6 公斤	10 公斤	8 公斤	6 公斤
总负荷	18 公斤	16 公斤	20 公斤	18 公斤	16 公斤
*远可达距离	1620 毫米	1820 毫米	1420 毫米	1620 毫米	1820 毫米
控制轴数	6	6	6	6	6
位置重复度	±0,04 毫米	±0,04 毫米	±0,04 毫米	±0,04 毫米	±0,04 毫米
重量	165 公斤	168 公斤	160 公斤	165 公斤	168 公斤
安装位置	天花板 / 地板 / 墙壁	天花板 / 地板 / 墙壁	天花板 / 地板 / 墙壁	天花板 / 地板 / 墙壁	天花板 / 地板 / 墙壁
环境温度	5 °C bis + 45 °C	5 °C bis + 45 °C	5 °C bis + 45 °C	5 °C bis + 45 °C	5 °C bis + 45 °C
控制器	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2	KR C4 smallsize-2 / KR C4 compact	KR C4 smallsize-2 / KR C4 compact	KR C4 compact / KR C4 smallsize-2
保护	IP 65	IP 54	IP 65	IP 54	IP 65
手腕保护	IP 67	IP 54	IP 67	IP 54	IP 67

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