爱普生 N2 新型折叠手臂6轴机器人|机器人租赁

安装类型

桌面安装^*1
吊顶安装

自由度

6

*大运动速度

关节 #1: 297°/s
关节 #2: 297°/s
关节 #3: 356°/s
关节 #4: 356°/s
关节 #5: 360°/s
关节 #6: 360°/s

负载^*2

额定值: 1kg
*大值: 2.5kg

容许的惯性力矩^*3

关节 #4: 0.2 kg?m2
关节 #5: 0.2 kg?m2
关节 #6: 0.08 kg?m2

原点复位

无需原点复位

用户线路接口

15 针 (D-sub)
8 针 (RJ45) Cat 5e 或相等 (2 条线缆)
(也应用于压力传感器)

用户气路接口

φ6 mm 气管 x 2,
容许压力值: 0.59 Mpa
(6 kgf/cm2) (89 psi)

安装环境

标准型

*大运动范围

P点: 通过第4、第5和第6关节中心点时 450mm

手腕法兰表面

532.2mm

本体重量( 不含电缆 )

19kg

重复定位精度

关节 #1-#6: ±0.02mm

*大运动范围

关节 #1: ±180°
关节 #2: ±180°
关节 #3: ±180°
关节 #4: ±195°
关节 #5: ±130°
关节 #6: ±360°

电机功率

关节 #1: 100W
关节 #2: 100W
关节 #3: 100W
关节 #4: 30W
关节 #5: 30W
关节 #6: 15W

安全标准

CE 认证: EMC 指令, 机械指令,RoHS指令 KC 认证 / KCs 认证

适用控制器

RC700-A

^*1 : 机器人在出厂时为吊顶安装；当机器人为桌面安装时，请更改模式设置。
^*2 : 机器人的负荷请不要超过*大负载（2.5kg）。
^*3 : 当负载重心在每段手臂中心时。如果未在每段手臂中心，请使用INERTIA命令设置参数。