在线客服
企业微信
点击图片查看原图
[VIP第6年] 指数:4
通过认证
规格表
| 项目 | 规格 | ||
| 控制方式 | IGBT PWM 控制 正弦波电流驱动方式 | ||
| 反馈 | 旋转型伺服电机组合时 | 串行编码器：22 位 （绝对值编码器） 24 位 （增量编码器 / 绝对值编码器） |
|
| 直线伺服电机组合时 | ? 绝对值直线光栅尺 |
||
| 环境条件 | 环境温度 | -5°C ～ 55°C （55°C ～ 60°C 时，可降低额定值后使用） | |
| 保存温度 | -20°C ～ 85°C | ||
| 使用环境湿度 | 95%RH 以下 （不冻结、结露） | ||
| 保管湿度 | 95%RH 以下 （不冻结、结露） | ||
| 抗振性 | 4.9m/s2 | ||
| 抗冲击强度 | 19.6m/s2 | ||
| 保护等级 | |||
| 清洁度 | ? 无腐蚀性气体、可燃性气体 |
||
| 海拔高度 | 1000m 以下 （1000m ～ 2000m 时，可降低额定值后使用） | ||
| 其它 | 无静电干扰、强电场、强磁场、放射线等 | ||
| 适用标准 | UL61800-5-1、 CSA C22.2 No.14、 EN61800-5-1、 |
||
| 安装型式 | |||
| 性能 | 速度控制范围 | 1:5000 （速度控制范围的下限为在额定转矩负载时不停止条件下的数值） |
|
速度波动率*2 |
负载波动 | ± 0.01% 以下 （额定速度且 0% ～ 100% 负载时） | |
| 电压波动 | 0% （额定速度且额定电压± 10% 时） | ||
| 温度波动 | ± 0.1% 以下 （额定速度且 25°C ± 25°C 时） | ||
转矩控制精度 （再现性） |
± 1% | ||
| 软起动时间设定 | 0s ～ 10s （可分别设定加速和减速） | ||
| 项目 | 规格 | ||
输入输出 信号 |
编码器分频脉冲输出 | A 相、 B 相、 C 相：线性驱动输出 分频脉冲数：可任意设定 |
|
直线伺服电机 过热保护信号输入 |
输入点数：1 点 输入电压 范围：0V ～ +5V |
||
顺控输入 信号 |
固定输入 | SEN 信号 |
|
可分配的 输入信号 |
工作电压范围：DC24V ± 20% 输入点数：7 点 |
||
输入信号： ? 正转驱动禁止 （P-OT）、反转驱动禁止 （N-OT） ? 指令脉冲禁止 （/INHIBIT） |
|||
顺控输出 信号 |
固定输出 | 工作电压范围：DC5V ～ DC30V 输出点数：1 点 输出信号：伺服警报 （ALM） |
|
可分配的 输出信号 |
工作电压范围：DC5V ～ DC30V |
||
输出信号： ? 定位附近 （/NEAR） |
|||
| 通信功能 | RS422A |
连接设备 | 数字操作器 （JUSP-OP05A-1-E）、电脑 （支持 SigmaWin+） |
1:N 通信 |
RS422A 端口时，*大支持 N=15 站 | ||
轴地址 设定 |
参数设定 | ||
USB |
连接设备 | 电脑 （支持 SigmaWin+） | |
| 通信规格 | 符合 USB2.0 规范 （12Mbps） | ||
| 显示功能 | CHARGE、 7 段 LED × 5 位 | ||
| 面板操作器功能 | 按钮开关× 4 个 | ||
| 项目 | 规格 | ||||
| 观测用模拟量监控功能 （CN5） | 点数：2 点 |
||||
| 动态制动器 （DB） | 主回路电源 OFF、伺服报警、伺服 OFF、超程 （OT）时动作 | ||||
| 再生处理 | 功能内置 | ||||
| 超程 （OT）防止 | P-OT、 N-OT 输入动作时动态制动器 （DB）停止、减速停止或自由运行停止 | ||||
| 保护功能 | 过电流、过电压、欠电压、过载、再生故障等 | ||||
| 辅助功能 | 增益调整、警报记录、 JOG 运行、原点搜索等 | ||||
安全 功能 |
输入 |
/HWBB1、 /HWBB2：功率模块的基极封锁信号 | |||
| 输出 | EDM1：内置安全回路的状态监控 （固定输出） | ||||
| 适用标准*2 | ISO13849-1 PLe （Category3）、 IEC61508 SIL3 | ||||
控 制 |
速度 控制 |
软起动时间设定 | 0s ～ 10s （可分别设定加速和减速） | ||
| 输入信号 | 指令电压 | ? *大输入电压：± 12V （正电压指令时电机正转） |
|||
| 输入阻抗 | 约 14k | ||||
| 回路 时间参数 | 30?s | ||||
内部设定 速度控制 |
旋转方向 选择 |
使用 P 动作信号 | |||
| 速度选择 | 使用正转侧 / 反转侧外部转矩限制信号输入 （第 1 ～ 3 速度选择） 两侧均为 OFF 时，停止或变为其他控制方式。 | ||||
位置 控制 |
前馈补偿 | 0% ～ 100% | |||
输出信号定位完成宽度 设定 |
0 ～ 1073741824 指令单位 | ||||
输入 信号 |
指令 脉冲 |
指令脉冲 形态 | 选择以下任意一种： 符号 + 脉冲序列、 CW ＋ CCW 脉冲序列、 90°相位差二相脉冲 |
||
| 输入形态 | 线性驱动、集电极开路 | ||||
| *大输入 频率 | ? 线驱动 |
||||
| 输入倍率 切换 | 1 ～ 100 倍 | ||||
| 清除信号 | 位置偏差清除 支持线性驱动、集电极开路 | ||||
转矩 控制 |
输入信号 | 指令电压 | ? *大输入电压：± 12V （正电压指令时正转转矩输出） |
||
| 输入阻抗 | 约 14k | ||||
| 回路 时间参数 | 16?s |
||||
