上述欧姆龙PLC为CP1E可编程控制器:经济、易用、高效。
一般规格
类型 AC电源型号 DC电源型
型号 CP1E-□□S□D□-A
CP1E-□□□D□-A CP1E-□□□S□D□-D
CP1E-□□□D□-D
构造 控制柜内置型
外形 高度×厚度×宽度 E/N/NA□□型
10点输入输出型(CP1E-E10D□-□):90mm(*1)×85mm(*2)×66mm
14/20点输入输出型(CP1E-□14/20D□-□):90mm(*1)×85mm(*2)×86mm
30点输入输出型(CP1E-□30D□-□):90mm(*1)×85mm(*2)×130mm
40点输入输出型(CP1E-□40D□-□):90mm(*1)×85mm(*2)×150mm
60点输入输出型(CP1E-N60D□-□):90mm(*1)×85mm(*2)×195mm
模拟内置20点输入输出型(CP1E-NA20D□-□):90mm(*1)×85mm(*2)×130mm
E/N□□S(1)型
14/20点输入输出型(CP1E-E14/20SD□-□):90mm(*1)×79mm(*2)×86mm
30点输入输出型(CP1E-□30S(1)D□-□):90mm(*1)×79mm(*2)×130mm
40点输入输出型(CP1E-□40S(1)D□-□):90mm(*1)×79mm(*2)×150mm
60点输入输出型(CP1E-□60S(1)D□-□):90mm(*1)×79mm(*2)×195mm
重量 10点输入输出型(CP1E-E10D□-□):300g以下
14点输入输出型(CP1E-□14(S)D□-□):360g以下
20点输入输出型(CP1E-□20(S)D□-□):370g以下
30点输入输出型(CP1E-□30(S□)D□-□):600g以下
40点输入输出型(CP1E-□40(S□)D□-□):660g以下
60点输入输出型(CP1E-□60(S□)D□-□):850g以下
模拟内置20点输入输出型(CP1E-NA20D□-□):680g以下
电源规格 电源电压 AC100~240V 50/60Hz DC24V
容许电源电压 AC85~AC264V DC20.4~DC26.4V
消耗功率 15VA/AC100V以下
25VA/AC240V以下
(CP1E-□10/14/20(S)D□-A) 9W以下(CP1E-E10D□-D)
13W以下(CP1E-N14/20D□-D)
50VA/AC100V以下
70VA/AC240V以下
(CP1E-□30/40/60(S□)D□-A
CP1E-NA20D□-A) 20W以下
(CP1E-N30/40/60(S□)D□-D
CP1E-NA20D□-D))(*4)
冲击电流 AC120V 20A/8ms以下(常温冷启动时)
AC240V 40A/8ms以下(常温冷启动时) DC24V 30A/20ms以下
(常温冷启动时)
外部供给电源
(*3) 无(CP1E-□10/14/20(S)D□-A)
DC24V 300mA以下
(CP1E-□30/40/60D□-A
CP1E-□30/40/60SDR-A
CP1E-NA20D□-A) 无
绝缘电阻 所有AC外部端子和GR端子间
20MΩ以上(DC500V绝缘电阻计) DC一次电源和DC二次电源之间为非绝缘。
耐压 所有AC外部端子和GR端子间
AC2,300V 50/60Hz 1分钟 漏电流5mA以下 DC一次电源和DC二次电源之间为非绝缘。
断电时间检测 10ms以上 2ms以上
应用环境 使用环境温度 0 ~55℃
使用环境湿度 10~90%RH
大气环境 无腐蚀性气体
保存环境温度 -20~+75℃(不包括电池)
使用标高 2,000m以下
污染等级 污染等级2以下:符合JIS B3502、IEC61131-2标准
抗干扰性能 符合IEC 61000-4-4标准 2kV(电源线)
过电压种类 类别Ⅱ:符合JIS B3502、IEC61131-2标准
EMC抗扰度等级 区域B
耐振动 符合JIS C60068-2-6标准
5~8.4Hz 振幅3.5mm、8.4~150Hz
加速度9.8m/s2 X、Y、Z方向各100分钟(扫描时间10分钟×扫描次数10次=总计100分钟)
耐冲击 符合JIS C60068-2-27标准
147m/s2 X、Y、Z各方向 3次
端子台 固定式(不可拆装)
端子螺钉尺寸 M3
适用标准 EC指令
接地方法 D种接地(第3种接地)
注. 扩展I/O单元、扩展单元的一般规格与CPU单元的条件相同。
*1. 含安装部为110mm
*2. 电缆除外
*3. 请用作输入设备用电源(不可用作输出设备的驱动用电源。)
*4. 该值为*大系统结构下的额定值,与实际的构成相匹配的DC电源型的消耗功率的大致标准可通过以下计算公式计算。
计算公式:DC电源型的消耗功率= {(5V消耗电流)×5V/70%(CP1L内部的电源效率)+(24V消耗电流)×24V}×1.1(电流变动因素)
请以上述计算结果为大致标准,选择有余量的DC电源。
性能规格
项目 CP1E-E□□SD□-□
CP1E-□□D□-□ CP1E-N□□S□D□-□
CP1E-N□□D□-□
CP1E-NA□□D□-□
程序容量 2K步(8Kbytes)包括CX-Programmer的变量表、注释和编程索引 8K步(32Kbytes)包括CX-Programmer的变量表、注释和编程索引
控制方式 存储的程序方式
I/O控制方式 使用立即刷新执行循环扫描
程序语言 梯形图
指令 约200
处理速度 开销处理时间 0.4ms
指令执行时间 基本指令(LD):1.19μs以上
专用指令(MOV):7.9μs以上
连接的CP1W系列扩展单元数 CP1E-E10D□-□/□14(S)D□-□/□20(S)D□-□:无
CP1E-□30(S□)D□-□/□40(S□)D□-□/□60(S□)D□-□/NA20(S□)D□-□:3个单元
I/O点*大数量 CP1E-E10D□-□:10
CP1E-□14(S)D□-□:14
CP1E-□20(S)D□-□:20
CP1E-□30(S□)D□-□:150 (30内置, 40 × 3扩展)
CP1E-□40(S□)D□-□:160 (40内置, 40 × 3扩展)
CP1E-□60(S□)D□-□:180 (60内置, 40 × 3扩展)
CP1E-NA20D□-□:140 (20内置, 40 × 3扩展)
内置I/O CP1E-E10D□-□:10 (6点输入, 4点输出)
CP1E-□14(S)D□-□:14 (8点输入, 6点输出)
CP1E-□20(S)D□-□:20 (12点输入, 8点输出)
CP1E-□30(S□)D□-□:30 (18点输入, 12点输出)
CP1E-□40(S□)D□-□:40 (24点输入, 16点输出)
CP1E-□60(S□)D□-□:60 (36点输入, 24点输出)
CP1E-NA20D□-□:20 (12点输入, 8点输出)
内置输入功能 高速
计数器 高速计数器模式
/*高频率 脉冲输入增量
10 kHz:6计数器
5计数器(仅限10 I/O点)
增量/减量输入
10 kHz:2计数器
脉冲 + 方向输入
10 kHz:2计数器
相位差输入(4x)
5 kHz:2计数器 脉冲输入增量
100 kHz:2计数器, 10kHz:4计数器
增量/减量输入
100 kHz:1计数器, 10kHz:1计数器
脉冲 + 方向输入
100 kHz:2计数器
相位差输入(4x)
50kHz:1计数器, 5kHz1计数器
计数方式 线性
环形
计数值 32位
计数器复位模式 相位Z和软件复位(不包括增量脉冲输入)
软件复位
控制方式 目标匹配
范围比较
输入中断 6点输入(4点输入仅用于10 I/O点)
中断输入脉冲宽度:50μs以上
快速响应输入 6点输入(4点输入仅用于10 I/O点)
输入脉冲宽度:50μs以上
正常输入 输入常数 在PLC设定中可以设定延迟(0~32ms,默认值:8ms)。
设定值:0、1、2、4、8、16或32ms
内置输出功能 脉冲输出(仅
限含晶体管输出
的型号) 脉冲输出方式和
输出频率 不包含脉冲输出功能 脉冲 + 方向模式
1Hz~100kHz2点输出
输出模式 连续模式(针对速度控制)
独立模式(针对位置控制)
输出脉冲数量 相对坐标:0000 0000~7FFF FFFF hex
(0~2147483647)
绝对坐标:8000 0000~7FFF FFFF hex
(-2147483647~2147483647)
加速/减速曲线 梯形加速和减速
(不能执行S形加速和减速。)
变更SV指令期
间执行 只有目标位置可以更改。
原点检索 包含
脉冲输出(仅
限含晶体管输出
的型号) 频率 不包含PWM输出功能 2.0~6,553.5Hz (增量0.1Hz)带1输出或2Hz~
32,000Hz (增量1Hz)带1输出
占空因数 0.0%~100.0% (增量0.1%)
精度:+1%/-0%, 2Hz~10,000Hz以及
+5%/-0%, 10,000Hz~32,000kHz
输出模式 连续模式
内置模拟量 模拟量输入 不包含模拟量功能 设定范围:0~6,000 (2通道仅用于NA型)
模拟量输出 设定范围:0~6,000 (1通道仅用于NA型)
模拟量调节器 E/N/NA□□型:2个调节器(设定范围:0~255)
E/N/□□S(1)型:无
通信 B型外围USB端口 符合USB 2.0 B型连接器
传送距离 5m以下
内置RS-232C端口 无内置RS-232C端口 接口:符合EIA RS-232C标准。
通信方式 半双工
同步 起停
通信速度 1.2、2.4、4.8、9.6、19.2、38.4、57.6或115.2kbps
传送距离 15m以下
支持的协议 ? 上位链接
? 1:N NT链接
? 无协议模式
? 串行PLC链接(主站,从站)
? Modbus-RTU简易主站
内置RS-485端口 无内置RS-485端口 仅限N30/40/60S1型
接口:符合EIA RS-485. 2线传感器
无绝缘
通信方式 半双工
同步 起停
通信速度 1.2、2.4、4.8、9.6、19.2、38.4、57.6或115.2kbps
传送距离 50m以下
支持的协议 ? 上位链接
? 1:N NT链接
? 无协议模式
? 串行PLC链接(主站,从站)
? Modbus-RTU简易主站
串行选件端口 选件板无法安装。 仅限N30/40/60和NA20型
1个端口
可安装选件板 ? 一个RS-232C端口:CP1W-CIF01
? 一个RS-422A/485端口(非绝缘型):CP1W-CIF11
? 一个RS-422A/485端口(绝缘型):CP1W-CIF12
? 一个Ethernet端口:CP1W-CIF41
通信方式 取决于选件板。
同步 取决于选件板。
通信速度 1.2、2.4、4.8、9.6、19.2、38.4、57.6或115.2kbps
兼容的协议 ? 上位链接
? 1:N NT链接
? 无协议模式
? 串行PLC链接(主站,从站)
? Modbus-RTU简易主站
任务数 17
? 一个循环执行任务
? 一个定时中断任务(总是中断任务1)
? 六个输入中断任务(中断任务2~7)
? 十六个高速计数器中断任务(中断任务1~16)
子程序编号*大值 128
跳动编号*大值 128
定时中断任务 1个中断任务
时钟 不包含时钟功能
发生错误的时间显示为01-01-01 01:01:01星期日 包含。
精度(每月偏差):
-4.5min~-0.5min,环境温度55oC;
-2.0min~+2.0min,环境温度25oC;
-2.5min~+1.5min,环境温度0oC
存储器备份 内置EEPROM 梯形程序和参数会自动保存到内置EEPROM中
数据存储区域的一部分可以保存到内置EEPROM中。
电池备份
用CP1W-BAT01电池
(另售) 电池无法安装。 可以使用CP1W-BAT01。
*长电池寿命:5年
备份时间
保证值(环境温度:55oC):13,000小时(约1.5年)
有效值(环境温度:25oC):43,000小时(约5年)
CIO区 输入位 1,600位(100字):CIO 0.00~CIO 99.15 (CIO 00~CIO 99)
输出位 1,600位(100字):CIO 100.00~CIO 199.15(CIO 100~CIO 199)
串行PLC连接字 1,440位(90字):CIO 200.00~CIO 289.15 (字CIO 200~CIO 289)
W继电器(W) 1,600位(100字):W0.00~W99.15 (W0~W99)
保持继电器(H) 800位(50字):H0.00~H49.15 (H0~H49)
变更操作模式时此继电器的位保持其ON/OFF状态。
特殊辅助继电器(A) 可读/不可写:7,168位(448字) A0~A447
可读/可写:4,896位(306字),字A448~A753
临时继电器区域(TR) (TR区) 16位:TR0至TR15
定时器继电器(T) 256定时器数量(T0至T255 (不同于计数器))
计数器区? 256计数器数量(C0至C255 (不同于定时器))
数据存储区域(D) 2K字:D0~D2047
在这些字中, 1,500字可以使用特殊辅助继电器中的设
定保存到备份存储器(内置EEPROM)。 8K字:D0~D8191
在这些字中, 7,000字可以使用特殊辅助继电器中的设
定保存到备份存储器(内置EEP-ROM)
操作模式 编程模式:程序执行停止。
程序执行之前可在此模式中执行准备。
监控模式:执行程序。
此模式启用了一些操作,如在线编辑、变更I/O存储器中的现有值。
运行模式:执行程序。
这是通常的操作模式。