欧姆龙主站单元 CJ1W-CRM21

NJ/CJ系列CompoNet主站单元扩大传感器和传动器的适用性范围

通信规格

项目 规格
通信协议 CompoNet网络协议
通信类型 远程I/O通信(无程序、一直与从站单元共享数据)和信息通信(从站单元所需要的显式信息通
信以及控制器所需要的FINS信息通信 *1)
波特率 4 Mbps *2, 3 Mbps, 1.5 Mbps, 93.75 kbps
调制方式 基带
编码 曼彻斯特编码
错误控制 曼彻斯特编码规则， CRC
通信介质 可以使用以下介质。*3
圆形电缆I (JIS C 3306， 2根导线0.75mm2)
圆形电缆II (JIS C3306， 4根导线0.75mm2)
扁平电缆I (DCA4-4F10标准扁平电缆)
扁平电缆II (DCA5-4F10铠装扁平电缆)
通信距离和配线 请参见Catalog上的“电缆类型、波特率和*大距离”。
可连接的主站单元 CompoNet主站单元
可连接的从站单元 CompoNet从站单元
*大I/O容量 字从站单元：1,024点输入和1,024点输出(共2,048个I/O点)
位从站单元：256点输入和256点输出(总计512个I/O点)
*大节点数 字从站单元：64个输入节点和64个输出节点
位从站单元：128个输入节点和128个输出节点
中继器单元：64个节点
每个节点地址分配的位数 字从站单元：16位
位从站单元：2位
每个主线路或次级主线路的*大节点数量 32个节点(包括中继器单元)
适用的节点地址 字从站单元：IN0～IN63和OUT0～OUT63
位从站单元：IN0～IN127和OUT0～OUT127
中继器单元：0～63
中继器单元应用条件 每个网络*多可以连接64个中继器单元。从主站单元串联中继器单元时，可以*多额外创建两个段层(即，在从站单元与主站单元之间*多允许2个中继器单元)。
信号线 两根线：BDH (通信数据高)和BDL (通信数据低)
电源线 两根线：BS+和BS- (通信和内部从站单元电路的电源)
电源从主站单元或中继器单元供应。
通信电源 DC24V ± 10%
连接形式 波特率为93.75kbps的扁平电缆：无限制
其他电缆或波特率：主线路和分支线路

.*1. 仅CJ系列控制器支持FINS信息通信。
*2. 不支持波特率为4 Mbps的掉线连接， 所以无法使用带预置电缆的从站（位从站）。
*3. 圆形电缆、扁平电缆和扁平电缆II为不同类型的电缆。要同时使用多种类型的电缆， 必须使用中继器单元以在主线路和次级主线路上分隔这些电缆。
.电缆类型、波特率和*大距离
本节提供每个类型电缆的*长电缆长度和*多节点数的规格。
请勿超出上述规格。

.限制（波特率为4Mbps （无分支线路））

电缆类型 每个网段的*大长度
(含中继器单元的*大长度) 分支线路长度 每个网段的总分支线路长度 分支线路位置限制 每个网段的*大从站单元数量*2
圆形电缆I 30 m (90 m) 0 m *1 0 m *1 - 32节点
扁平电缆I和扁平电缆II
圆形电缆II 30 m (90 m) 0 m *1 0 m *1 - 32节点

.*1. 无法连接T分支线路（只有多点式连接才可能）。
*2. 包含中继器单元的节点数量
.限制（波特率为3Mbps）

电缆类型 每个网段的*大长度
(含中继器单元的*大长度) 分支线路长度 每个网段的总分支线路长度 分支线路位置限制 每个分支线路的*大节点数量*1 子分支线路长度 每个网段的子分支线路总长度 每个网段的*大从站单元数量*2
圆形电缆I 30 m (90 m) 0.5 m 8 m 3个分支线路/m 1个节点 0 m 0 m 32节点
扁平电缆I和扁平电缆II
圆形电缆II 30 m (90 m) 0.5 m 8 m 3个分支线路/m 1个节点 0 m 0 m 32节点

.*1. 每个分支线路的*大节点数量是指可以使用多点式或T分支连接（子分支）方式连接到一个分支线路的*大从站单元或中继器单元数量。
*2. 包含中继器单元的节点数量
.限制（波特率为1.5Mbps）

电缆类型 每个网段的*大长度(含中继器单元的*大长度) 分支线路长度 每个网段的总分支线路长度 分支线路位置限制 每个分支线路的*大节点数量*1 子分支线路长度 每个网段的子分支线路总长度 每个网段的*大从站单元数量*2
圆形电缆I 无分支 100 m (300 m) 0 m *3 0 m *3 - - - - 32节点
有分支 30 m (90 m) 2.5 m 25 m 3个分支线路/m 3节点 0 m 0 m 32节点
扁平电缆I和扁平电缆II
圆形电缆II 30 m (90 m) 2.5 m 25 m 3个分支线路/m 3节点 0.1 m *4 2 m *4 32节点

.*1. 每个分支线路的*大节点数量是指可以使用多点式或T分支连接（子分支）方式连接到一个分支线路的*大从站单元或中继器单元数量。
*2. 包含中继器单元的节点数量。
*3. 无法连接T分支线路（只有多点式连接才可能）。
*4. 从子分支线路的T分支连接。
.限制（波特率为93.75kbps）

电缆类型 每个网段的*大长度(含中继器单元的*大长度) 分支线路长度 每个网段的总分支线路长度 分支线路位置限制 每个分支线路的*大节点数量*1 子分支线路长度 每个网段的子分支线路总长度 每个网段的*大从站单元数量*2
圆形电缆I 500 m (1500 m) 6 m 120 m 3个分支线路/m 1个节点 - - 32节点
扁平电缆I和扁平电缆II
圆形电缆II 每200m段的总长度没有限制 32节点

.*1. 每个分支线路的*大节点数量是指可以使用多点式或T分支连接（子分支）方式连接到一个分支线路的*大从站单元或中继器单元数量。
*2. 包含中继器单元的节点数量。
.规格

项目 型号 CJ1W-CRM21
适用的控制器 NJ *1/CJ系列
单元分类 CJ系列高功能I/O单元
电流消耗(从电源单元供电 ) DC5V时*大400mA
通信电源连接器 使用扁平电缆时主线路上的从站单元和中继器单元的一个通信电源连接器*2
通信电源连接器允许的电流容量 *大5A
*大可安装台数主站单元 分配一个字号：40台
分配两个字号：40台
分配四个字号：24台
分配八个字号：12台
安装位置 按照NJ/CJ系列高功能I/O单元规格。
通信电源ON/OFF监控 可以在通信电源连接器处检测到通信电源的ON/OFF状态。
主站单元中存储的数据(内置EEPROM) 1) 以下设备参数：
? 注册表
? 注册表检查类型
? 注册从站单元参与监控时间、注册从站单元参与待机模式和事件禁止设置
? 软件设置表
? 通信错误通信停止模式
? 通信错误输入数据清零模式
? 网络设置
2) 错误历史记录的一部分(取决于错误的类型；主要是与通信停止相关的严重错误)
抗噪音能力 符合IEC 61000-4-4 2kV (适用于电源)。
耐振动 10～61.2Hz， 0.1mm单振幅， 61.2～150Hz，在X、Y和Z方向14.7m/s2各80min (8分钟扫描时间 × 10次扫描 = 80min)
耐冲击 196 m/s2 ，在X、Y和Z方向各3次
介电强度 1分钟AC1,000V，漏电流：*大1mA
? 在通信连接器或外部电流连接器与电源单元上的GR终端之间
? 在通信连接器或外部电流连接器与所有单元连接器之间
绝缘阻抗 *小20MΩ (隔离电路之间)
使用环境温度 0～55°C
使用环境湿度 10～90% (无结露)
使用环境空气 无腐蚀性气体
存储温度 -20～75°C
质量 130g以下(仅主站单元)

.*1. 仅版本1.01或更高版本的CPU单元和版本1.02或更高版本的Sysmac Studio提供支持。
*2. 主站单元不需要通信电源。
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