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特点（中空组合 2UH）
是重视组装简单和降低整体成本的组合型。由于采用了中空孔结构标准，可以穿入其它驱动轴，用于配线处理等，空间效率优秀。内置转动刚性较强的精密交叉滚子轴承，可直接支撑外部负载。
轻巧、简单设计
高转矩容量
高刚性
无齿隙
高定位精度、高旋转精度
高效率
运行平稳性
输入输出同轴
外径 : ?74～?246mm共9种型号
减速比 : 30～160
额定转矩 : 4.0～745N?m
中空孔径 : ?14～?70mm
特点（带输入轴组合 2UJ）
是重视组装简单和降低整体成本的组合型。标准采用带输入轴，能够轻松地与电动机进行连接。是用途广泛的通用型组合。
轻巧、简单设计
高转矩容量
高刚性
无齿隙
高定位精度、高旋转精度
高效率
运行平稳性
输入输出同轴
外径 : ?74～?246mm共9种型号
减速比 : 30～160
额定转矩 : 4.0～745N?m
2.型号 : 14, 17, 20, 25, 32, 40, 45, 50, 58
3.减速比 : 30, 50, 80, 100, 120, 160
4.型号 :
? 2A-GR=组件型（型号14, 17为2A-R）
? 2UH=中空组合型
? 2UJ=带输入轴的组合型
? 2SO=简易组合型（标准结构）
? 2SH=简易组合型（中空孔结构）
5.特殊规格（标准品不标SP。）
中空组合 2UH（简易组合 2SH）
部分为简易组合型的构成。
尺寸表(单位 : mm)
带输入轴组合 2UJ（简易组合 2SO）
部分为简易组合型的构成。
尺寸表(单位 : mm)
