三菱通用AC伺服MR-E系列是在MR-J2S系列的基础上开发的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。
MR-E系列从控制模式上又可分成MR-E-A（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG（模拟量输入的速度控制模式和转矩控制模式）。
MR-E系列的配套伺服电机的*新编码器采用16384脉冲/转分辨率的增量位置编码器。