项目 | CJ2H- | |||||
---|---|---|---|---|---|---|
CPU64-EIP | CPU65-EIP | CPU66-EIP | CPU67-EIP | CPU68-EIP | ||
防护 | 柜内安装型 | |||||
接地 | 低于100Ω | |||||
CPU装置外形尺寸 | 90 mm × 65 mm × 80 mm (H × D × W) | |||||
质量* | 280g或更少 | |||||
电流消耗 | DC5V, 0.82 A | |||||
使用环境 | 使用环境温度 | 0~55°C | ||||
使用环境湿度 | 10%~90% (无结露) | |||||
环境 | 必须远离腐蚀性气体 | |||||
存储环境温度 | -20~70°C (不包括电池) | |||||
海拔高度 | 2,000m或更少 | |||||
污染度 | 2或更少: 符合JIS B3502和IEC 61131-2标准。 | |||||
抗干扰性 | 电源线2kV (符合IEC 61000-4-4标准。) | |||||
过电压类别 | 类别2 : 符合JIS B3502和IEC 61131-2标准。 | |||||
EMC抗扰度电平 | B区 | |||||
耐振动 | 符合IEC60068-2-6标准。 5~8.4Hz, 振幅3.5mm;8.4~150Hz 100分钟内X、Y和Z轴方向加速度9.8m/s2(每10分钟10次扫频 = 100分钟(总计)) |
|||||
耐冲击 | 符合IEC60068-2-27标准。 147m/s2, X、Y和Z轴方向3倍(中继器输出单元100 m/s2) |
|||||
电池 | 寿命 | 25°C时5年 | ||||
质量 | 约10g | |||||
型号 | CJ1W-BAT01 | |||||
适用标准 | 符合cULus、NK、LR和EC指令。 |
支持CIP通信协议, 可以直接访问多供应商设备。
标签存储器可供从主机PC和PT轻松访问。
甚至更多程序存储器和数据存储器。
卓越的高速控制性能: LOAD指令在16ns内执行, SINE指令在0.59μs内执行。
成本更低, 但运动控制更先进: 同步单元操作
通过直接处理的立即刷新指令, 提高I/O总处理能力速度。
一般规格
*包括端盖和电池的质量。
性能规格
项目 | CJ2H- | ||||||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
CPU64-EIP | CPU65-EIP | CPU66-EIP | CPU67-EIP | CPU68-EIP | |||||
用户存储器 | 50K 步 | 100K步 | 150K步 | 250K步 | 400K步 | ||||
I/O位数 | 2,560 位 | ||||||||
处理速度 | 共通处理时间*1 | 通常模式:CJ2H-CPU6□-EIP: 200μs CJ2H-CPU6□: 100μs |
|||||||
执行时间 | 基本指令: 0.016μs (*小值) ; 专用指令: 0.048μs (*小值) |
||||||||
中断 | I/O中断和外部中断 | 中断任务启动时间:17μs *2或26μs (针对单元ver.1.0为30μs) 循环执行任务的返回时间:8μs *2或11μs (针对单元ver.1.0为15μs) |
|||||||
定时中断 | *小时间间隔:0.2ms *2 (以0.1ms增量设定) |
||||||||
中断任务启动时间:13μs *2或22μs (针对单元ver.1.0为27μs) 循环执行任务的返回时间:8μs *2或11μs (针对单元ver.1.0为15μs) |
|||||||||
可连接单元*大数 | 每个CPU装置或扩展装置上的总数: *多10个单元; 每个PLC上的总数: *多40个单元 |
||||||||
基本I/O单元 | 无限制 但是,*多可安装2个CJ1W-INT01中断输入单元。 |
||||||||
高功能I/O单元 | 可以安装到单元号为96的单元。 (单元号在0~95之间。单元分配在1和8单元号之间) |
||||||||
CPU总线单元 | CJ2M-CPU3□:*多15个单元 CJ2M-CPU1□:*多16个单元 |
||||||||
脉冲I/O模块 | *多2个单元*3 | ||||||||
可以使用中断的凹槽 | CPU装置上的凹槽0~4 | ||||||||
扩展装置的*大数 | *多3个 | ||||||||
CIO区 | I/O区 | 2,560位(160字) : 字CIO 0000至CIO 0159 | |||||||
链接区域 | 3,200位(200字) : 字CIO 1000至CIO 1199 | ||||||||
同步数据刷新区域 | 1,536位(96字) : 字CIO 1200至CIO 1295 | ||||||||
CPU总线单元继电器 | 6,400位(400字) : 字CIO 1500至CIO 1899 | ||||||||
高功能I/O单元继电器 | 15,360位(960字) : 字CIO 2000至CIO 2959 | ||||||||
脉冲I/O区 | --- | ||||||||
串行PLC连接字 | --- | ||||||||
DeviceNet继电器 | 9,600位(600字) : 字CIO 3200至CIO 37999 | ||||||||
内部I/O区 | 3,200位(200字):字CIO 1300至CIO 1499(无法用于外部I/O) 37,504位(2,344字):字CIO 3800至CIO 6143(无法用于外部I/O) |
||||||||
W继电器 | 8,192位(512字):字W000至W511(无法用于外部I/O) | ||||||||
保持继电器 | 8,192位(512字):字H000至H511 关闭PLC或变更操作模式时此继电器的位保持其ON/OFF状态。 字H512至H1535:这些字只可用于功能块。只可用于功能块实例(例如,仅针对功能块的内部变量分配)。 |
||||||||
特殊辅助继电器 | 可读/不可写:31,744位(1,984字) ? 7,168位(448字):字A0至A447 ? 24,576位(1,536字):字A10000至A11535 *4 可读/可写:16,384位(1,024字),字A448至A1471 *4 |
||||||||
临时继电器 | 16位: TR0至TR15 | ||||||||
定时器继电器 | 4,096定时器数量(T0000至T4095 (不同于计数器)) | ||||||||
计数器区 | 4,096计数器数量(C0000至C4095 (不同于定时器)) | ||||||||
DM区 | 32K字*5 高功能I/O单元的DM区字:D20000至D29599(100字 × 96个单元) CPU总线单元的DM区字:D30000至D31599(100字 × 16单元) |
||||||||
EM区 | 32k字/存储库 ×*多25个存储库: *多E00_00000至E18_32767 *5、*6 |
||||||||
32K字 × 4个存储库 |
32K字 × 4个存储库 |
32K字 × 10个存储库 |
32K字 × 15个存储库 |
32K字 × 25个存储库 |
|||||
可以强制设定/ 复位位的库*7 |
使用扩展数据存储强制设定/复位 | 存储库0 至3 hex |
存储库0 至3 hex |
存储库0 至9 hex |
存储库0 至E hex |
存储库0 至18 hex |
|||
使用自动地址分配规格 | 存储库3 hex |
存储库3 hex |
存储库6 至9 hex |
存储库7 至E hex |
存储库11 至18 hex |
||||
指数寄存器 | IR0至IR15 这些是存储PLC存储地址的特殊寄存器以进行间接寻址。(设定指数寄存器时要使其在每个任务中都是唯一的 或者要使得所有任务都可以共享指数寄存器。) |
||||||||
循环执行任务标志区域 | 128个标志 | ||||||||
存储卡 | 128MB、256MB或512MB | ||||||||
操作模式 | 编程模式: 不执行程序。在此模式程序执行之前可以执行准备。 监控模式: 执行程序, 此模式启用了一些操作, 如在线编辑、变更I/O存储器中的现有值。 运行模式: 执行程序。这是通常的操作模式。 |
||||||||
执行模式 | 通常模式 | ||||||||
编程语言 | 体形逻辑(LD)、 时序功能图(SFC)、 ST语言(ST)以及 指令列表(IL) |
||||||||
功能块 | *大定义数 | 2,048 | |||||||
实例*大数 | 2,048 | ||||||||
FB(功能块)程序区 | --- | ||||||||
任务 | 任务类型 | 循环执行任务 中断任务(电源OFF中断任务、定时中断任务、I/O中断任务以及外部中断任务) |
|||||||
任务数 | 循环执行任务: 128 中断任务: 256 (可以将中断任务定义为循环执行任务以创建额外的循环执行任务。所以, 循环执行任务的总数实际*多为384) |
||||||||
变量 | 变量类型 | ? 本地变量:仅PLC中的单个任务可以使用。 ? 全球变量:PLC中的所有任务可以使用。 ? 网络变量(标记)*8:可以使用变量从外部访问CPU单元中的I/O存储器,具体取决于参数设定。 |
|||||||
变量数据类型 | ? BOOL(位) ? UINT(一个字的无符号二进制) ? UDINT(两个字的无符号二进制) ? ULINT(四个字的无符号二进制) ? INT(一个字的有符号二进制) ? DINT(两个字的有符号二进制) ? LINT(四个字的有符号二进制) ? UINT BCD(一个字的无符号BCD)*9 ? UDINT BCD(两个字的无符号BCD)*9 ? ULINT BCD(四个字的无符号BCD)*9 ? REAL(两个字浮点) ? LREAL(四个字浮点) ? CHANNEL(字) *9 ? NUMBER(常量或数字)*9 ? Wor(一个字16进制) ? DWor(两个字16进制) ? LWor(四个字十六进制) ? STRING(1~255 ASCII字符) ? TIMER *10 ? COUNTER *10 ? 用户定义的数据类型(三角形结构)*11 |
||||||||
变量*大大小 | 32k字 | ||||||||
排列变量 | 一维排列 | ||||||||
排列元素数 | *多32,000个元素. | ||||||||
可寄存的网络变量(标记) 数 | 数*多20,000个 | ||||||||
网络变量(标记) 名称长度 | *多255个字节 | ||||||||
网络变量(标记) 编码 | UTF-8 | ||||||||
数据追踪 | 存储容量 | 8,000 字 | 16,000 字 | 32,000 字 | |||||
EM区可从CX-Programmer中指定使用CPU单元型号支持的多个存储库*多32K字。 | |||||||||
采样数 | 位数 = 31, 一个字数据 =16, 两个字数据 = 8, 四个字数据 = 4 | ||||||||
采样周期 | 1~2,550ms (单位: 1ms)s) | ||||||||
触发器条件 | 指定位的ON/OFF 指定字的数据比较 数据大小: 1字, 2字, 4字 比较方法: 等于(=)、大于(>)、大于或等于(≥), 小于(<), 小于或等于(≤), 不等于(≠) |
||||||||
中继值 | -32,768~+32,767ms | ||||||||
文件存储器 | 存储卡(128, 256或512Mbytes) (使用欧姆龙提供的存储卡) EM文件存储器(可以将部分EM区转换为用于文件存储) |
||||||||
源/注释存 储器 |
功能块程序存储器、注释文件、 程序索引文件、变量表 |
容量: 3.5Mbytes | |||||||
通信 |
通信的逻辑端口 | 逻辑端口 | 8个端口(用于SEND、RECV、CMND、PMCR、TXDU以及RXDU指令) | ||||||
扩展逻辑端口 | 64个端口(用于SEND2、RECV2、CMND2以及PMCR2指令) | ||||||||
CIP通信规格 | 等级3 (连接类型) | 连接数: 64 | |||||||
UCMM (非连接类型) | 可同时通信的客户端的*大数: 32 可同时通信的服务器的*大数: 40 |
||||||||
外围(USB)端口 | 兼容USB 2.0 B型连接器 | ||||||||
传送速度 | *多12Mbps | ||||||||
传送距离 | 5m以下 | ||||||||
串行端口 | 接口: 符合EIA RS-232C标准。 | ||||||||
通信方式 | 半双工 | ||||||||
同步方式 | 起停 | ||||||||
通信速度 | 0.3、0.6、1.2、2.4、4.8、9.6、19.2、38.4、57.6或115.2 (kbps) | ||||||||
传送距离 | 15m以下 | ||||||||
EtherNet/IP端口*12 | --- | ||||||||
传 送 规 格 |
媒体访问方式 | CSMA/CD | |||||||
调制 | 基带 | ||||||||
传送路径 | 星形 | ||||||||
通信速度 | 100 Mbps (100Base-TX) | ||||||||
传送介质 | 屏蔽双绞电缆(STP);类别: 5、5e | ||||||||
传送距离 | 100m(Ethernet交换机和节点之间) | ||||||||
并排连接数 | 使用Ethernet交换机时无限制。 | ||||||||
通 信 规 格 |
CIP通信: 标签数据链接 | --- | |||||||
连接数 | 256 | ||||||||
信息包时间间隔(刷新周期) | 0.5~10,000ms (单元: 0.5ms) 可以为每个连接设定。(数据将在设定的时间间隔进行刷新, 与节点数量无关。) |
||||||||
许可的通信带 | 每秒6,000信息包*13 | ||||||||
标签集数 | 256 | ||||||||
标签类型 | CIO、DM、EM、HR、WR以及网络变量 | ||||||||
每个连接的标签数 | 8 (如果段中包括PLC状态, 则为7个标签。) | ||||||||
每个节点的*大链接数据大小 (所有标签的总大小) |
184,832字 | ||||||||
每个连接的*大数据大小 | 252或722字*14 (每个连接内的数据将同步。) |
||||||||
可寄存的标签集数 | 256 (1个连接 = 1个段) | ||||||||
*大标签集大小 | 722字(段中包含PLC状态时使用一个字。) | ||||||||
CPU单元的单个周期中可刷新的标签的*大数*16 | 输出/发送(CPU单元至EtherNet/IP) : 256 输入/接收(EtherNet/IP至CPU单元) : 256 |
||||||||
CPU单元的单个周期中可刷新的数据大小*16 | 输出/发送(CPU至EtherNet/IP) : 6,432字 输入/接收(EtherNet/IP至CPU) : 6,432字 |
||||||||
操作期间变更标签数据链接参数设定 | OK *17 | ||||||||
多播信息包过滤器*18 | OK | ||||||||
CIP通信: Explicit报文 | --- | ||||||||
等级3 (连接类型)) | 连接数: 128 | ||||||||
UCMM (非连接类型) | 可同时通信的客户端的*大数: 32 可同时通信的服务器的*大数: 32 |
||||||||
CIP路由 | OK (以下远程单元启动了CIP路由: CJ1W-EIP21、CJ2H-CPU6□-EIP、CJ2M-CPU3□以及CS1W-EIP21。) |
||||||||
FINS通信 | --- | ||||||||
FINS/UDP | OK | ||||||||
FINS/TCP | *多16个连接 | ||||||||
EtherNet/IP一致性测试 | 符合A5标准。 | ||||||||
EtherNet/IP接口 | 10Base-T/100Base-TX 自动协商/固定设定 |
*1. 将EtherNet/IP数据标签链接用于CJ2H-CPU6@-EIP时,将添加以下时间。
正常操作: 100μs + 传送字数 × 0.33μs
启动高速中断:100μs + 传送字数 × 0.87μs
将EtherNet/IP标签数据链接用于CJ2M-CPU3□时必须添加以下时间。
100μs + 传送字数 × 1.8μs
在CJ2M CPU单元中使用脉冲I/O模块时必须添加以下时间:10μs × 脉冲I/O模块数。
*2. 使用高速中断功能时适用。
*3. 仅CJ2M CPU单元Ver.2.0 或以上版本支持。必须安装脉冲I/O模块。
*4. CPU总线单元、高功能I/O单元、PT和不支持CJ2 CPU单元的支持软件无法访问A960至A1471以及A10000至A11535。
*5. 扩展EM区的位可以按位或字寻址。
CPU总线单元、高功能I/O单元、PT和不支持CJ2 CPU单元的支持软件无法寻址这些位。
*6. CPU总线单元、高功能I/O单元、PT和不支持CJ2 CPU单元的支持软件无法访问EM存储库D~18。
*7. 使用CJ2H CPU单元Ve. 1.2或以上版本,对已指定自动分配地址的存储库,或者指定强制设定/复位功能的存储库,都可以在扩展数据存储中进行强制设定/复位位。
使用CJ2M CPU单元,仅可以对指定了扩展数据存储强制设定/复位功能的存储库来强制设定/复位位。
*8. 仅CJ2H-CPU6□-EIP和CJ2M-CPU3□支持。
*9. 功能块中不能使用此数据类型。
*10.仅在功能块中可以使用此数据类型。
*11.仅在使用CX-Programmer Ver.9.0或以上版本时支持。
*12. CJ2H-CPU6□-EIP和CJ2M-CPU3□内置了EtherNet/IP端口。
*13. “每秒信息包”是指每秒钟处理的通信信息包的数量。
*14. 必须支持Large Forward Open (CIP可选规格)才能使用505~1,444字节的数据大小。
CS/CJ系列PLC间支持该应用。连接其他制造商的设备时,需确保该设备支持Large Forward Open规格。
*15. 内置EtherNet/IP部分的单元Ver.2.0:20字。
*16. 超出*大数时,刷新时需花费一个以上的CPU单元周期。
*17. 变更参数时,将重新启动变更后的EtherNet/IP端口。此外,与该端口通信的其他节点将发生临时超时,然后将自动恢复。
*18. EtherNet/IP端口支持IGMP客户端,所以不必要的多播信息包将通过支持IGMP侦测的Ethernet交换机过滤掉。
功能规格
功能 | 说明 | |||
---|---|---|---|---|
周期时间管理 | *小周期时间 | 可以设定的*小周期时间。(0.2~32,000ms;单位:0.1ms) *小周期时间设定可以在MONITOR模式下机型变更。*1 |
||
周期时间监控 | 监控周期时间。 (0.01~ 40,000ms;单位: 0.01ms) |
|||
背景处理 | 执行时间长的指令可以跨多个周期执行以防止周期时间中发生波动。 | |||
单元(I/O)管理 | 基本I/O单元、 高功能I/O单元和 CPU总线单元 |
I/O刷新 | 周期刷新 | 基本I/O单元、高功能I/O单元和CPU总线单元的周期刷新 |
直接刷新 | 通过直接刷新指令进行I/O刷新 | |||
IORF刷新 | 通过IORF指令进行I/O刷新 | |||
启动时单元识别 | 关闭电源时显示的识别单元数。 | |||
基本I/O单元 | 输入响应时间设定 | 可以为基本I/O单元设定输入响应时间。可以增加响应时间以降低输入接点的振荡和噪 音影响。可以降低响应时间以检测较短的输入脉冲。. |
||
负载OFF功能 | 在运行模式或监控模式发生错误时, 基本I/O单元的所有输出都可以关闭。 | |||
基本I/O单元状态监控 | 可以从基本I/O单元读取报警信息, 也可以读取识别的单元数。 | |||
使用特定单元的指令读取/写入数据*1 | 可以使用专用指令高速读取/写入特定单元的所需数据。 | |||
高功能I/O单元和 CPU总线单元 |
单元重新启动位至重新启动单元 | 可以重新启动高功能I/O单元或CPU总线单元。 | ||
同步单元操作*2 | 可以在固定的时间间隔同步所有指定单元的处理启动。 *大单元数: 10个单元 (仅可以使用支持同步操作模式的单元。) 同步操作周期: 0.5~10ms (单位: 2ms) 同步数据刷新的*大字数: 96字(所有单元的总合) |
|||
配置管理 | 启动时自动I/O分配 | I/O字可以自动分配给PLC中连接的基本I/O单元, 以自动启动操作, 无需将单元注册到 I/O表中。 |
||
I/O表创建 | 可以在I/O表中注册当前单元配置, 以防止其被更改, 保存字以及设定字。 | |||
装置/凹槽**个字设定 | 分配给装置单元的**个字可以设定。 | |||
存储管理 | 更改操作模式时的I/O存储保持功能 | 操作模式变更或启动电源时, 可以保持I/O存储器的状态。操作模式变更或启动电源 时, 可以保持强制设定/复位状态。 |
||
文件存储器 | 文件(例如, 程序文件、数据文件或变量表文件) 可以存储到内存卡、EM文件存储 器或注释存储器。 |
|||
内置闪存 | 向CPU单元传送用户程序和参数区域时, 可以将其备份到内部闪存。 | |||
EM文件功能 | 部分EM区域可以视为文件存储器。. | |||
储存注释 | 可以将I/O注释作为变量表文件存储到存储卡、EM文件存储器或注释存储器。 | |||
EM配置 | 可以将EM区作为跟踪存储器或EM文件存储器进行设定。 | |||
存储卡 | 启动时自动文件传送 | 电源启动时, 可以从存储卡读取程序文件和参数文件。 | ||
PLC运行中的程序更换 | 运行期间可以将整个用户程序从存储卡读取到CPU单元。 | |||
存储卡读写功能 | CPU单元中I/O存储器的数据可以按CSV/TXT格式写入存储卡。存储卡中的CSV/TXT格 式数据可以读取到CPU单元的I/O存储器。 |
|||
通信 | --- | |||
外围(USB)端口 | 工具总线 | 与个人计算机上运行的各种支持软件进行通信的总线。支持高速通信。 | ||
串行端口*3 | --- | |||
上位链接(SYSWAY)通信 | 上位链接信头和终端之间的上位链接指令或FINS指令可以从上位计算机或PT发送, 以写入I/O存储 器, 读取/控制操作模式以及执行其它PLC操作。 |
|||
无协议通信 | 可以使用通信端口的I/O指令(例如, TXD/RXD指令) 与外围设备(例如条码读码器和打印 机) 进行数据传送。 |
|||
NT链接通信 | PLC中的I/O存储器可以分配给以及直接连接到各种PT功能, 包括状态控制区域、状态通知区域、 接触开关、灯、存储表以及其他对象。 |
|||
工具总线 | 与个人计算机上运行的各种支持软件进行通信的总线。支持高速通信。 | |||
串行网关 | 此入口可进行接收, 并可自动将FINS转换为CompoWay/F。 | |||
串行PLC链接功能*4 | 使用串休端口,而无需通信编程即可进行CPU单元之间的数据交换。设定为1:N NT 链接协议的PT可以包含在网络中。 |
|||
EtherNet/IP端口*5 | 100Base-TX/10Base-T 通信协议: TCP/IP、UDP、ARP、ICMP (仅Ping)、 BOOTP 应用: FINS、CIP、SNTP、DNS (客户端)、FTP (服务器) |
|||
CIP通信服务 | 标签数据链接 | 与EtherNet/IP网络上设备交换非程序周期数据。 | ||
信息通信 | 可以从EtherNet/IP网络上的设备接收任何CIP命令。 | |||
FINS通信服务 | 信息通信 | 可以从EtherNet/IP网络上的设备传送任何FINS命令。 | ||
中断 | 定时中断 | 可以在指定的时间间隔执行任务 | ||
使用MSKS(690)复位和重新启动*6 | 执行MSKS(690)时,重新启动内部定时器,将首次中断的时间设定为一个固定值。 | |||
使用MSKS(690)读取内部定时器的现有值*6 | MSKS(690)可用于读取定时中断启动时或者前一个定时中断以来耗用的时间。 | |||
电源OFF中断 | CPU单元断电时可以执行任务。 | |||
I/O中断任务 | 输入信号输入到中断输入单元时可以执行任务。 | |||
外部中断任务 | 从高功能I/O单元或CPU总线单元发出请求时可以中断任务。 | |||
高速中断功能*7 | 通过特定限制提高执行中断任务的性能。 | |||
时钟 | 时钟功能 | 时钟数据存储在存储器中。 精度(精度取决于温度。) 环境温度55°C : 每月误差-3.5~+0.5分钟 环境温度25°C : 每月误差-1.5~+1.5分钟 环境温度0°C : 每月误差-3~+1分钟 |
||
运行开始时间记录功能 | 记录操作模式*后一次变更为运行模式或监控模式时的时间。 | |||
运行停止时间记录功能 | 记录*后一次发生运行停止异常或操作模式*后一次变更为程序模式时的时间。 | |||
启动时间记录功能 | 记录电源启动时间。 | |||
断电时刻记录功能 | 记录电源关闭时间。 | |||
通电时间累计功能 | PLC启动的总时间以10小时为增量进行存储。 | |||
电源ON时刻履历功能 | 记录电源启动时间的历史记录。 | |||
用户程序改写时刻记录功能 | 记录上一次改写用户程序的时间。 | |||
参数区改写时间保存功能 | 记录改写参数区的时间。 | |||
电源管理 | 内存保护 | 即使关闭电源,保持继电器数据、DM区域数据、EM区域数据、计数器完成标志 以及计数器现有值也会保存下来。可以通过打开特殊辅助继电器中的I/O存储保持 图,也可以通过将PLC设定中的I/O存储保持图设定为“保存”来保护CIO区域、 W继电器、部分特殊辅助继电器数据、超时标志、计时器现有值、指数寄存器和 数据寄存器。 |
||
电源OFF检测时间设定功能 | 可以设定电源中断的检测时间。 AC电源: 10~25ms (变量) DC电源: 2~5ms (CJ1W-PD022)或2~20ms (CJ1W-PD025) |
|||
电源OFF检测延迟时间 | 可以延迟电源中断检测: 0~10ms (CJ1W-PD022不支持) |
|||
断电发生次数计数器功能 | 统计电源中断的次数。 | |||
功能块 | 可以将标准编程封装为功能块。 | |||
功能锁定定义内可以使用的语言 | 梯形编程或ST语言文字 | |||
调试功能 | 在线编辑 | 可以在操作期间(监控模式或程序模式) 变更程序, 禁止编程区域除外。 | ||
强制设定/复位 | 可以设定或复位指定的位。 可以设定参数以支持EM区域存储库中的强制设定/复位位。指定的存储库以及其 后的所有存储库均支持强制设定/复位。*8 |
|||
微分监控 | 可以监控指定位中的ON/OFF变更。 | |||
数据追踪 | 可以在CPU单元的跟踪存储器中存储指定的I/O存储器数据。可以设定触发器。 | |||
连续追踪 | 数据追踪期间可以使用CX-Programmer上传追踪数据, 通过持续上传追踪数据来 连续记录数据(追踪期间追踪数据上传)。 |
|||
操作开始时自动启动追踪 | 操作开始时可以自动启动数据追踪(例如,操作模式从程序模式更改为监控或运 行模式时)。 |
|||
错误发生时的停止位置收藏功能 | 记录因程序错误而停止执行的位置和任务编号。 | |||
程序检查 | 检查程序中的项目, 例如无结束指令, 以及启动时的FALS/FAL错误。up. | |||
自检功能和 恢复 |
出错记录 | 提供功能来记录CPU单元中预定义错误代码、错误信息以及发生错误的时间。 | ||
CPU错误检测 | 检测CPU单元WDT错误。 | |||
用户定义的故障诊断 | 可以为用户指定的条件生成错误: 非严重错误(FAL)和严重错误(FALS)。 支持程序段时间诊断和程序段逻辑诊断(FPD指令)。 |
|||
负载OFF功能 | 发生错误时, 此功能将关闭输出单元的所有输出。 | |||
运行中输出功能 | 运行中输出功能CPU单元处于运行模式或监控模式时, CJ1W-PA205R的运行中输出功能将启动。 | |||
基本I/O负载短路检测功能 | 此功能从具有负载短路保护功能的基本I/O单元提供报警信息。 | |||
故障点检测 | 可以使用FPD指令分析指令块的时间和逻辑。 | |||
CPU备用检测 | 此功能指示CPU单元何时为备用,因为在运行模式或监控模式启动时没有识别高 功能I/O单元和CPU总线单元。 |
|||
非严重错误检测 | 系统FAL错误检测 (用户定义的非严重错误) |
程序中符合用户定义的条件时, 此功能将生成非严重(FAL)错误。 | ||
重复刷新错误检测 | 当中断任务中的立即刷新指令完成循环任务的I/O刷新时, 此功能检测错误。 | |||
基本I/O单元错误检测 | 此功能检测基本I/O单元中的错误。 | |||
备份存储错误检测 | 此功能检测用户程序和参数区域(备份存储器) 的存储备份错误。 | |||
PLC设定错误检测 | 此功能检测PLC设定中的设定错误。 | |||
CPU总线单元错误检测 | 此功能检测CPU单元和CPU总线单元之间的数据交换错误。 | |||
高功能I/O单元错误检测 | 此功能检测CPU单元和高功能I/O单元之间的数据交换错误。 | |||
标签存储器错误检测*9 | 此功能检测标签存储器中的错误。 | |||
电池错误检测 | 当电池没有连接到CPU单元或电池电压下降时, 此功能检查到错误。 | |||
CPU总线单元设定错误检 测 |
当已注册的I/O表中CPU总线单元型号与实际安装在PLC中的型号不一致时, 此功能检测到错误。 | |||
高功能I/O单元设定错误检 测 |
当已注册的I/O表中高功能I/O单元型号与实际安装的单元型号不一致时, 此功能检测到错误。 | |||
选件板错误检测*10 | 此功能检测串行选件板安装状态中的错误。 | |||
严重错误检测 | 存储器错误检测 | 此功能检查CPU单元存储器中发生的错误。 | ||
I/O总线错误检测 | 此功能检测安装于装置凹槽的单元和CPU单元之间的数据传送发生的错误, 并检测端盖是否没有连接CPU装置或扩展装置。 | |||
单元/装置号重复错误 | 此功能检测是否为两个或以上单元设定了相同的单元号, 是否将同一字分配给两个或多个基本I/O单元, 或者是否为两个或更多装置设定了同一个装置号。 | |||
I/O点数超程错误检测 | I/O表中设定的I/O点总数或每个装置的单元数超出指定范围时, 此功能检测到错误。 | |||
I/O设定错误检测 | 注册的I/O表中的单元数与连接的实际单元数不一致,或者中断单元连接位置错误时 (例如,不在以下凹槽中),使用已注册的I/O表检测错误。 ? CJ2H-CPU6[]-EIP:凹槽0~3 ? CJ2H-CPU6[]:凹槽0~4 ? CJ2M-CPU3[]:凹槽0~4 ? CJ2M-CPU1[]:凹槽0~4 |
|||
程序错误检测 | 此功能检测程序中的错误。 | |||
指令处理错误检测 | 执行指令时给定数据值无效, 或者尝试在任务间执行指令时, 此功能检测到错误。 | |||
EM/DM间接指定BCD错误检 | BCD模式的间接DM/EM地址不是BCD时, 此功能检测到错误。 | |||
非法区域接入错误 | 使用指令运算量尝试接入非法区域时, 此功能检测到错误。 | |||
非END错误检测 | 程序结束时没有END指令时, 此功能检测到错误。 | |||
任务错误检测 | 周期中没有可以执行的任务, 没有任务的程序, 或者中断任务的执行条件已满足但没有指定编号的中断任务时, 此功能检测到错误。 | |||
微分超程错误检测 | 在线编辑期间输入或删除太多微分指令(131,072次或更多) 时, 此功能检测出错误。 | |||
无效指令错误检测 | 尝试执行的指令没有在系统中定义时, 此功能检测出错误。 | |||
用户程序区域超程错误检测 | 在用户程序区域的*后一个地址之后存储指令数据时, 此功能检测到错误。 | |||
循环时间超时错误检测 | 此功能监控循环时间(10~40,000ms)并在超出设定值时停止操作。 | |||
系统FALS错误检测 (用户定义的严重错误) |
程序中符合用户定义的条件时, 此功能将生成严重(FAL)错误。 | |||
版本错误检测 | 用户程序包含当前单元版本不支持的功能时, 此功能检测出错误 | |||
存储卡传送错误检测 | 存储卡的自动文件传送在启动失败时, 此功能检测到错误。 |
|||
存储器自恢复功能 | 此功能执行用户程序区域和自恢复数据的奇偶校验。*11 | |||
维修 | 简易备份功能 | 此功能收集备份CPU单元中的数据(用户程序、参数和I/O存储器) 和I/O单元的内部备份数据。 | ||
主动功能 | 此功能运行PLC使用网络通信指令将所需的FINS命令发送到上位链接计算机。 | |||
远程编程和监控 | 可以通过Controller
Controller DeviceNet或SYSMAC |
|||
网络自动在线连接 | 直接串行 连接 |
当CX-Programmer通过串行连接(外围(USB) 端口或串行端口) 直接连接时, 此功能支持自动连接在线PLC。 | ||
通过网络 | 此功能支持将在线CX-Programmer连接到通过EtherNet/IP网络连接的PLC。 | |||
安全 | 密码读取保护功能 | 此功能使用密码保护对程序和任务的读取和显示。 写入保护: 使用拨动开关设定。 读取保护: 使用CX-Programmer设定密码。 |
||
FINS写入保护 | 此功能通过网络发送的FINS命令禁止写入。 | |||
单元名称功能 | 此功能允许用户为单元指定任何名称。在线连接时验证名称, 以防止连接错误。 | |||
使用批号的硬件ID | 此功能根据特殊辅助继电器中存储的批号, 通过识别使用用户程序的硬件来设定操作保护。 |
*1. 仅CJ2H CPU单元ver.1.1或以上版本以及CJ2M CPU单元支持。
*2. CJ2H CPU单元Ver.1.1或以上版本支持的位置控制单元(高速型) CJ1W-NC□□4。
CJ2H CPU单元Ver.1.4或以上版本支持位置控制单元(EtherCAT接口 CJ1W-NC□82)。
*3. 使用CJ2M-CPU3□ CJ2M CPU单元的串行端口时串行选件板。
*4. 使用CJ2M-CPU3□ CJ2M CPU单元的串行PLC链接时串行选件板。
*5. 仅CJ2H-CPU6□-EIP和CJ2M-CPU3□支持。
*6. 仅CJ2M CPU单元支持。
*7. 仅CJ2H CPU单元Ver.1.1或以上版本支持。
*8. 仅CJ2H CPU单元ver.1.2或以上版本以及CJ2M CPU单元支持。
*9. 仅CJ2H-CPU6□-EIP和CJ2H-CPU3□支持。
*10.仅CJ2M-CPU3□支持。
*11.仅CJ2H CPU单元支持。