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1、机械性能
操纵杆的控制范围：
双轴调节型：自中心位置起约±30°～±35°全方位操作
三轴调节型：除了双轴调节型的控制范围以外，把手可转动约320°
（如果带弹簧复位装置，则操作角度为自中心位置起约±45°～±50°）
1).操作压力：
无弹簧自动复位装置
2)标准型：约0.5～0.8N（50～80gf）
3).高力矩型：约2～6N（200～600gf）
带弹簧复位装置（区分方向）
X、Y轴：约0.8～1.5N（80～150gf）
Z轴：约20～85mN·m（200～850gf·cm）
4).操作温度范围：-20℃～+65℃
5).预期寿命：约5,000,000次
6).质量：
双轴调节型：约280g
三轴调节型：约230g
