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上海鼓得电子科技有限公司郑重承诺：
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- 采用CANopen协议, 符合DS301(通讯子协议)和DS401(IO模块子协议)规范
- 多达7个地址拨码开关，非常适用于大型数据采集场合
- 支持各种通讯速度
- 输出短路保护等完善的硬件保护措施
- 支持主站配置、节点保护等CANopen协议软件功能
- 支持同步、异步、远程请求三种PDO通讯方式
功能特点
一、CANopen总线通讯能力
RP2 I/O 模块是基于CAN总线通讯方式,应用层采用CIA组织定义的CANopen协议,符合DS301(通讯子协议)和DS401(IO模块子协议)规范，能够与绝大多数控制器、变频器、伺服等通讯，非常适用于各种生产线、机械设备、智能楼宇等场合。
二、灵活的多节点组网能力
RP2 I/O模块具有7个地址拨码开关，因此在CAN网络中*多可以分配127个RP2设备地址，非常适合于大范围的分布式数据采集系统。
三、支持各种通讯速度
支持各种通讯速度，满足各种应用场合。支持的波涛率有：
20K/50K/125K/250K/500K/800K/1M。
四、完善的硬件保护措施
- 电源短路保护：模块供电电源采用自恢复型熔丝，更好地保护设备内部的安全；
- 输出短路保护：模块数字输出采用自恢复型熔丝，负载短路后熔丝会迅速断开，而短路消失后，熔丝可自行恢复，从而保证输出端口不会被烧毁。
五、完善的CANopen软件功能
- 支持NMT管理报文；
- 支持节点保护报文或心跳报文；
- 支持主站对RP2进行启动过程配置；
- 具有上电、掉电发送报文功能。
六、完善的PDO通讯方式
- 支持异步通讯方式；
- 支持同步报文通讯方式，数据交换实时性非常高；
- 支持远程请求通讯方式。
软件技术指标
| 通讯协议 | CANopen 2.0A, 符合DS301(通讯子协议)和DS401(IO模块子协议)规范 |
| 同步报文 | 支持 |
| NMT报文 | 支持 |
| PDO通讯方式 | 异步、同步、远程请求 |
| 波特率bps | 10K(1000m), 20K(800m), 50K(600m), 125K(500m), 250K(250m), 500K(100m), 800K(50m), 1M(25m) |
| 站号 | 1-127 |
硬件技术指标
| 供电电源 | 2A, <30V,自恢复型 |
| CAN电源 | 外接24V供电 |
| 数字量输入\输出 | 16DI/8DO |
| 数字量输入类型 | 光电隔离，低电平高电平均可 |
| 数字量输出类型 | 光电隔离，高电平输出 |
| 数字量输入电压范围 | 12~24VDC，输入电流>4mA |
| 数字量输出频率 | 1KHz |
| 工作温度 | -10℃～55℃ |
| 存储温度 | -20℃～70℃ |
