摆线内啮合齿轮马达
此处着重介绍行星转子式摆线内啮合齿轮马达的几种典型结构。此类马达品种较多，按配流方式不同，分为轴配流、端面配流和阀配流三种；按定子的结构形式分为整体式定子的摆线马达和装配式定子的摆线马达两种。

①轴配流的摆线马达轴配流具有结构简单、外形尺寸小、对油液过滤精度要求不高的特点。轴配流的摆线马达可分为配流轴配流和配流套配流两种。

图K所示为配流轴配流的摆线液压马达结构。具有z₁个齿的摆线转子14与具有22个圆弧齿形的定子13相啮合，形成z₂个密闭容积。配流轴（输出轴）7上的横槽A、B与进油口相通，配流轴表面均布有两组纵向油槽2z₁条，一组（z₁条）与A相通，另一组（z₁条）与B相通。壳体6中有22个孔C，这些孔经过辅助配流板10的相应22个孔D分别与定子的齿底相通（即分别与22个密封容积相通）。转子在压力油作用下，这些密封腔容积变大的部分通过配流轴通以高压油，使马达转子旋转，再通过花键联轴器8即将自转传递给输出轴。而另一些容积变小的密封腔通过配流机构排出低压油。如此循环，液压马达连续工作，输出转矩和转速。改变马达的进出油方向，则马达输出轴的旋转方向也改变。这种马达由于配流轴兼作输出轴，故结构简单、外形尺寸小、重量轻、输出转速和转矩的适应范围宽，效率通常比渐开线齿轮马达高。但输出轴在工作中难免要承受径向力，径向力使配流部分与壳体配合面偏心和磨损，将使容积效率下降。同时，传动误差也会影响配流精度。YMC-40型摆线马达即为此种结构。可参考danfoss液压马达

图L所示为配流套配流的摆线液压马达的配流套结构，输出轴通过传动销带动配流套旋转。配流套在输出轴上浮动，不受径向力的影响，从而能保证配流套与壳体配合面的同心，故可延长使用寿命。但传动链的加长会使配流精度有所下降。

②端面配流的摆线马达端面配流即配流盘配流，其配流精度容易保证。端面配流又分为间隙可以补偿的端面配流和固定间隙的端面配流两种。

图M所示为间隙可以补偿的配流盘配流的摆线马达。图S～图O分别为该马达中的辅助配流板、配流盘和补偿盘的结构。当马达通人压力油后，转子12在定子9内既公转又自转，其自转运动一方面通过长花键联轴器2传给输出轴1，另一方面又通过短花键联轴器7带动配流盘4旋转。配流盘4、补偿盘6和辅助配流板3上的配流孔道的设置原理与图K所示的摆线马达中的配流轴、壳体配流孔及辅助配流板中配流孔道的设置原理相同。由于有这种连续的配流关系，所以马达的转子和输出轴就能连续地旋转。由于补偿盘与配流盘之间以及配流盘与辅助配流板之间均具有当前合理的压紧系数，所以这种马达工作一段时间后，补偿盘会自动向左移动，以补偿补偿盘与配流盘之间、配流盘与辅助配流板之间的磨损，从而保持了较高的容积效率。

若将图M所示的摆线马达中的补偿盘及弹性补偿环取消，使配流盘右端面与后壳体间有一微小的间隙，即成为固定间隙的端面配流摆线马达。这种马达具有结构简单、轴向尺寸小的优点，但配流盘磨损后不能自动补偿，故这种配流形式的马达压力不太高，输出转矩不大。

③滑阀配流的摆线马达滑阀配流是通过与输出轴同步旋转的偏心轮来操纵22个滑阀机构(图P)进行连续的配流。滑阀配流的配流精度较高，可大大改善困油现象。采用这种配流方式的马达，机械效率高，噪声低。工作压力高，但结构复杂，对滤油器过滤精度要求较高。

④整体式定子的摆线马达和装配式定子的摆线马达多数摆线马达的定子为整体式的，如图K和图M所示的马达的定子都是整体式的，这种定子的几何尺寸精度取决于加工刀具的精度及对热处理变形量的控制。

装配式定子的摆线马达的定子如图Q所示，它是用滚子代替内齿环的圆弧齿形，滚子可在定子中自如地旋转。工作时位于高低压腔交界处的滚子被油液压力压到低压方向，使滚子与定子和转子贴紧，减少了泄漏。并且滚子同转子一起旋转，两齿之间是滚动接触，所以两齿轮的磨损很小。这种摆线马达的效率高，寿命长，工作压力高而且定子的工艺并不复杂，几何精度也易于保证。

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