泵控马达闭式回路调速系统属于容积式调速回路，通过改变变量泵或变量马达的排量来调节执行元件的运动速度。在容积式调速回路中，液压泵输出的流量全部直接进入液压马达，无溢流损失和节流损失，而且液压泵的工作压力随负载的变化而变化，因此，这种调速回路效率高，发热量少。容积调速回路多用于工程机械、矿山机械、农业机械和大型机床等大功率的调速系统中。
按照液压泵和马达调速方式的不同，可分为以下三种类型:
(1)变量泵一定量马达式容积调速系统:
通过调节变量泵的变量机构改变泵的排量，即可以控制马达的转速和转向。可进行恒功率调速，以适应负载的剧烈变化，此回路的调速范围一般可达40%。但泵在小排量时(低转速)回路承载能力差。这种回路在小型内燃机车、液压起重机、船用纹车等处的有关装置上都得到了应用。
(2)定量泵一变量马达式容积调速系统:
马达的输出转速通过改变自身的排量来调节，可实现恒转矩输出。但此系统不能换向、调速范围很小，限制了它的应用。当高速运转且马达排量较小时，回路的速度刚性很低，运动平稳性差，且回路高速承载能力差。
(3)变量泵一变量马达式容积调速系统:
该回路马达输出转速的调节可分为低速和高速两段进行。在低速段，使变量马达的排量最大，通过调节变量泵的排量来改变马达的转速，这一速度段称为变量泵一定量马达式容积调速回路工作特性;在高速段，将变量泵的排量调至最大后，改变液压马达的排量来调节马达转速，这一速度段称为定量泵一变量马达式容积调速回路的工作特性。
其中马达有两点和比例两种变量形式。此系统调速范围大，是前面两种调速系统的乘积，且其调速特性对一般机械负载要求很适用，应用最为广泛。这种回路适宜于大功率液压系统，如港口起重运输机械、矿山采掘机械等。

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