随着人工智能技术的发展,警用巡逻机器人的发展逐渐崛起。随着应用场景的增加和适用环境的日益复杂,警用巡逻机器人的功能也逐渐增多。警用巡逻机器人广泛应用于安全,消防,拆除,侦察,反恐等领域,对维护国家公共安全具有重要意义。
2020年新冠疫情爆发,为加强疫情的防控工作,各地安检部门加强人员管理,在全民戴口罩的情况下,人员管理工作变得异常困难。如果在各场所设立安检网点,需要耗费大量的人力、物力,而且有交叉感染的风险。这种情况下,警用巡逻机器人可以代替人力来执行安检任务。
疫情期间,一些车站、广场、医院、社区以及重点卡口路段,启用智能疫情防控模式,借助警用巡逻机器人的移动式红外测温筛查、循环播报提醒等功能,实现远程可视化指挥,协助一线民警,在危险、高强度的工作环境中完成排查、防控任务,有效节约了人力资源。
现有技术
总的来说,市场上提供的警用巡逻机器人种类很多,造价和维护成本高昂。在一些经济不发达地区,安检部门的机器人数量很少,如果发生事故,很难单靠机器人的力量进行救援。除了成本,其自身的硬件和软件方面也存在着问题,主要有以下几个方面:
关于导航方法,现有的机器人部分使用磁条,激光,GPS等,这些导航手段明显缺乏环境的适应性和稳定性,如果有不良分子使用信***等装置,机器人的导航系统会失灵,大大增加了公共场所的安全隐患。
以激光导航技术为例,一旦在面积较大、标记少、人员密集等场所工作时,导航效果会变差。激光导航呈现的地面,围栏,安全棚,人群和树木都很模糊,机器人使用这些不准确的数据很难正确定位。当警用巡逻机器人的周围环境略有变化时,周围环境变化引起的定位误差会降低导航的稳定性和准确性。
关于多感器信息融合技术和智能控制方面,部分机器人还有待提升。一些机器人不能灵敏的感知本地工作环境信息,也无法在巡逻过程中自行做出各种决策。如果遇到障碍物,很难随时调整姿势避开,所以不能引导自己安全驾驶。
技术介绍
P-BotX是一款多功能智能无人巡检机器人,采用人工智能、beplay体育注册登录 、云计算等技术,集成自主导航、自主巡航、自主充电、自主避障、主动识别(人员、车辆的黑名单+白名单)、环境气体监测等技术;根据应用场景检测需求,配置系统所需要的传感器,以及时获取设备运行状态、环境信息等;替代人工实现远程巡查,在危化事故或特殊作业下可实现特巡和定巡任务,实现远程在线监测。适用于大型园区、工厂、仓库物流等场所,可代替巡逻人员或监控系统对区域内进行移动实时监测、环境感知、预防报警、远程指挥等特点。在减少人工的同时,大大提升运维的内容和频率,改变传统运维方式,实现运维智能化。
技术特点
1 使用领域:警务安防,产业园区、仓储物流、商务展会等巡检;
2 ★实时监测:4通道超高清视频监控,满足全天实时监测环境信息;
3 ★智能化识别系统:人员、车辆的黑名单+白名单识别,联动报警;(选配)火
焰、烟雾监测预警;
4 高精度导航系统:可进行自主导航、高精度巡航;
5 自主充电:机器人具有电量监测,自主充电功能;
6 双向对讲:全双工实时高清对讲;
7 ★避障系统:激光雷达+视觉避障+超声波避障多重保障;
8 连续行走时间:≥4h;
9 ★续航能力:≥6h;
10 遥控方式:4G+WIFF(信号覆盖下);
11 行走速度:0~1m/s,无级变速;
12 大功率、四轮驱动设计,满足复杂路况现场对机器人的行走要求;
13 ★模块化设计,拓展方便,可以搭载多种传感器来满足不同现场需要;
14 防护等级:IP65;
15 ★(选配)红外热成像:-20-150℃;
16整机重量:100Kg;
应用情况
![](http://m.eepottsltd.com/file/upload/202010/22/15/15-02-09-36-30110.jpg)
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