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目前，安防行业中机器人主要分为以下几类：
监控类机器人：目前，监控机器人已经渗透进入普通家庭，它能在家中四处移动，具有灵活、智能、友好的特点，还可以集成更多功能，为普通家庭提供更加全面的安全监控服务；同时监控机器人在工业，公司，网吧，超市巡逻，看死角，动力，通讯，电力环境监控，化工远程操控等场所也有广泛的应用。
智能巡检机器人：智能巡检机器人主要携带红外热像仪和可见光摄像机等检测装置，可以将画面和数据传输至远端监控系统。在巡检机器人中增加运行中的事故隐患和故障先兆，可进行自动判定和报警。由于智能巡检机器人在环境应对、性能强大等方面具有人力所不具备的特殊优势，越来越多的智能巡检机器人被应用到安防巡检、电力巡检、轨道巡检等特殊场所，让特殊场所巡检工作更轻松安全。
侦查类机器人：侦察机器人主要用于对敌目标探测、识别等，通过安装控制装置可以在山地、陡坡等多种地形实时传送文图和语音信息，拥有智能敏捷的”身手”。
排爆类机器人：通常分为大型排爆机器人和小型排爆机器人，是作业型机器人，通过遥控装置，可以自动行走，并带有机械臂进行各种排爆作业。它替代人接近可疑物，进行***识别、转移和销毁等作业。能够通过有线和无线操作进行控制，有跨越一定障碍的能力。
武装打击机器人：武装打击类机器人一般具备监控、侦查、***打击等功能，主要应用于反恐行动中。
安防机器人的主要作用
用安防机器人来解决实际生活中的问题，既节省人工劳动力，也是时代发展需要。目前，我国安防机器人在处理安全防范事故，如巡检安保、监控、反恐应急、工业生产及智能家居等方面发挥越来越重要的作用。
巡检安保方面：由于智能巡检机器人在环境应对、性能强大等方面具有人力所不具备的特殊优势，越来越多的智能巡检机器人被应用到安防巡检、电力巡检、轨道巡检等特殊场所，并且轻松完成任务。安保机器人作为新兴的产品，既可以代替人们完成重要场合的监控保安工作，还可以实现数据收集，构成完整的监控系统，在安全性上具备***优势。因此安保机器人具备存在市场的必要性。
监控方面：机器人进入普通家庭，在普通家庭中能够移动，更加灵活、更加智能化、更加友好，还可以集成更多功能，提供更加全面的安全监控服务；同时监控机器人也可以在工业，公司，网吧，超市巡逻，在死角，动力，通讯，电力环境监控，化工远程操控等场所都有广泛的应用。
反恐应急方面：反恐型机器人一般都在商场等人员密集的公共场所使用，也有极少量家庭使用。此外，频繁爆发的恐怖案件对事前安防，事后防暴处置都提出了很高的要求，反恐机器人是特种机器人的重要应用方向，无论是侦查突击，还是防爆拆解，都离不开它们的身影，因此它在协助打击恐怖主义方面能发挥较大作用。
工业生产方面：工业机器人应用广泛，主要应用在以下领域：汽车制造业，电子电器行业，橡胶及塑料行业，铸造行业，食品行业，化工行业，玻璃行业，家用电器行业，冶金行业，烟草行业。其中，大部分工业机器人都被应用在汽车制造行业。在中国，工业50％的工业机器人应用于汽车制造业，其中50％以上为焊接机器人；在发达国家，汽车工业机器人占机器人总保有量的53％以上。
智能家居方面：目前来说，家庭智能机器人主要可以分为三种类型，***种是应用型机器人，有着非常明确的功能，比如开始逐渐普及的扫地机器人、擦窗机器人等；第二种是社交陪伴型机器人，能够和人类互动交流，陪伴用户一起成长。国内外许多企业已经开始研发社交陪伴型机器人，例如阿尔法机器人、小优等，并且在未来的一到两年内，家庭社交陪伴型机器人有可能会成为消费类市场的重点；第三种是仿生机器人，从原理上仿生生物的动作、表情、思考方式等，如本田研发的Asimo机器人可以完美模仿两脚运动，完成很多非常复杂的动作，包括上下楼梯等，美国的情感机器人索菲亚则可根据人类语言反馈不同的表情，达到和人类交流的目的。
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