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ROTOK IQ系列执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。ROTOK IQ系列使用非侵入式手持红外线IQ设定器完成对力矩、限位以及一级、二级设定的。
各主要结构的功能为：
1.1 手动操作：直接驱动手轮可在电源故障时提供可靠的紧急手动操作。
注意：电机操作总是优先的，除非手动/自动柄被有意锁定在手动位置。
1.2 红外线设定：通过密封的指示窗，可完成执行器的全部设定和诊断。
1.3 就地控制：现场控制开关及现场/停止/远程选择器可实现就地控制。
1.4 阀位控制：霍尔效应磁性脉冲系统可***的测量和控制执行器的行程而无需使用任何齿轮和开关。
1.5 接线端子箱：即电动执行机构的电动头。其接线方法如附图所示。
二、 规范及设定
电源：三相 380 +/-10% V ，50 +/-5%Hz，执行阀门操作频率： IQ 60次/小时； IQM 1200次/小时，工作温度：-30℃ ~ 70℃，设定器：电源9VDC 使用距离为0.75米 。
ROTOK的IQ系列执行器可在接线完成后，用红外线设定器实现设定。设定分为两种，即：初级设定、二级设定。
设定前需通过输入正确的口令进入编辑状态，方法如下：用"+""—"键可以从00—FF翻转口令，显示正确的口令，并按确认键，才能从"检查方式"进入"设定方式"，在设定方式才可以设定和调整执行器的功能。我厂采用默认口令"1d"。初级、二级设定功能设定可由下列步骤进入：
2.1 初级设定流程
初级设定中需设定的几个量如下所述：
2.1.1关阀方式：用"+""—"键选择"CL"，即限位关。
2.1.2开阀方式：用"+""—"键选择"OL"，即限位开。
2.1.3设定关阀限位值：手动将阀门转至全关，可向开阀方向旋转手轮***多一圈。按确认键，即可设定。
2.1.4设定开阀限位值：手动将阀门转至全开，可向关阀方向旋转手轮***多一圈。按确认键，即可设定。
2.2 二极功能设定流程
二级功能设定中几个需设定的量如下：
2.2.1 A1：ESD时，执行器锁住的位置。按"+"—"键，选[SP]，即ESD时停在原位。按确认键。
2.2.2 A2：ESD触点类型。本厂Folomatic为模拟量控制，则选[no]，即常开触点。
2.2.3 A6：就地控制自保持。用"+""—"键，选择为[on]，按确认键。
2.2.4 OI：电流阀位变送器，是Folomatic的一个模拟量位置反馈。选[HI]即20mA对应全开位置。按确认键。
2.2.5 OF:Flomatic的设定屏幕。选"ON"，按确认键，则开启Flomatic的设定功能，由此可引出一系列的附加功能设定，其设定内容分别如下：（各选项间通过"→"连接）
2.2.5.1 F1：点信号的形式，选择"I"，即电流信号，按确认键。
2.2.5.2 Fr：点信号的范围，选择"20"，即量程为0~20mA（即4~20mA），按确认键。
2.2.5.3 FL：阀门的低位点信号。在26（+）、27（—）接线端子提供4mA的低位点信号，选择"[][]"，即阀门全关时对应4mA信号，且要保证执行机构在全关位置。按确认键。注意，该步骤若没做，会使电流信号的量程是0~20mA。
2.2.5.4 FH：阀门高位点信号。在26（+）、27（—）接线端子提供20mA的高位点信号，选择"[全开]"，即阀门全开时对应20mA信号，且要保证执行机构在全开位置。按确认键。
2.2.6 Fd：死区调节。调整范围00—99，对应控制点信号的0%—9.9%。用"+""—"键选择。
2.2.7 od：远程控制源的选择。本厂应选[bo]。
2.3 故障说明
2.3.1 动力电源接通后，但执行器显示屏背景灯不亮，阀位指示灯不亮。
动力电源接通后，执行器显示屏应有背景照明。检查三相电源是否正常，且与执行器铭牌上标称的电压相符。测量执行器接线端子排上的端子1、2、3间的相电压。
2.3.2 动力电源断开后，执行器不显示阀位电源断开后，执行器不显示阀位。动力电源断开后，执行器内部的电池只支持液晶显示器的阀位显示。如果显示空白，则执行器内部电池必须更换，且行程限位需重新设定。
2.3.3 执行器的电池。从保守角度考虑，ROTOK公司建议每3年更换一次。润滑油无须经常更换。
三、部分常见故障及处理
3.1、执行器阀杆无输出：
A、查手动是否可以操作。手自动离合器卡死在手动位置，则电机只会空转。
B、检查电机是否转动。
C、手动和电动都不能操作，可以考虑是阀门卡死。
D、脱开阀门连接部分，如果阀门没有卡死，检查轴套是否已卡死、滑丝或松脱。
3.2、在全开/全关时不能停留在设定的行程位置，阀杆与阀体发生顶撞。"关/开阀限位LC/LO"参数已经丢失，应重新设定。或将参数"力矩开/关"更改为"限位开/关"。
3.3、显示阀位与实际阀位不一致。重设限位后，动作几次，又发生漂移，应更换计数器板。
3.4、执行器工作，但没有阀位指示，检查计数器，可能圆形磁钢坏了或计数器板坏了。如果接线端子22/23没有4-20mA电流信号输出，可以考虑更换（伺放+）位返板。
3.5、远控调节状态下，上下摆动不能定位，可以增大"死区调整参数Fd"；但增大该参数到20以上才不摆动，可更换伺放（+位返）板；如果更换后故障依旧，建议：把电机更换为低速的电机或扩大轴套和阀杆的螺纹螺距。
3.6、远控/就地均不动作，或电机单向旋转，不能限位。检查手自动离合器没有卡死，电机没有烧毁：可以检查电机电源接线是否正确或三相电源是否不平衡。
3.7、远控/就地均不动作，量电机绕组，过热保护，电磁反馈开路，电机已烧毁。
3.8、远控/就地均不动作，用设定器检查，故障显示："H1力矩开关跳断"；"H6没有电磁反馈"。测试（固态）继电器没有输出。更换继电器控制板或电源板组件。
3.9、三相电源一送就跳闸：继电器控制板有问题或电机线圈已烧毁。 110、因电源电压高（400V以上），熔断保险丝，更换执行器保险丝后又被熔断。检查，电源板硅整流块正常，电源变压器初级电阻过低，可更换电源板组件或电源变压器。
3.10、背景灯不亮，检查三相电源正常，可能是执行器保险丝已熔断或主板电源线松动未插好。
3.11、不带负荷时一切正常，带负荷时，开阀正常，关到40%左右就停转，"关闭力矩值"已设为99，用手轮可以关到位。刚安装时可以关到位，用一段时间就不行了，建议换用大一档的执行器。
3.12、手动正常，电动不能切换。手自动离合器卡簧在手动方向卡死。可拆卸手轮，释放卡簧，重新装配好。
3.13、执行器远控/就地均不动作，开/关到位指示灯闪烁，检查电池电压过低。执行器在主电源掉电时，已丢失设定的参数。更换电池，重新设置。
3.14、执行器动作正常，但无阀位反馈。量22/23回路仅有1-3mA左右。重新设定，不起作用。更换伺放+位返板；把反馈回路断开，反馈信号正常，属外接电缆故障，更换电缆。
3.15、执行器动作过程中力矩保护跳断，增大关闭/打开力矩值设定，故障依旧：检查执行器润滑油是否已干，阀门是否卡死。
3.16、阀门关不死，重设行程限位。重设后故障依旧，阀门坏了。
3.17、执行器设定及动作正常，就是不能超越某一行程位置。阀门卡涩或减速箱机械限位设反。可用手动检查并重新设定。
3.18、动作过程中，电机振动，时走时停，转速变慢。手自动离合器没有故障，应更换（固态）继电器，再作检查。
3.19、执行器手/自动时，显示阀位不变化，反馈也不变化。"限位开/关LO/LC"参数不能被设定。主板已坏，更换主板。
3.20、执行器电源板已坏，更换新的电源板，通电后发现新电源板上的硅整流块很快发热。发现主板有个别元件已烧毁，更换主板。
3.21、执行器远控/就地均不动作。不接受设定信号，手动时，能显示阀位。更换主板，继电器控制板；可能是开关坏了，开关内的磁钢破碎或丢失。
3.22、执行器远控正常，一就地控制就"执行器报警"。更换就地控制板。
3.23、执行器远控不动作，就地可动作。但显示阀位不变。线路插头松动，重新插好后，其它情况正常，还是不能远控。更换伺放（+位返）板。
3.24、就地操作正常，远控不能关。开方向远控时，不论信号大小，执行器一直到全开。重设限位，不起作用，应更换伺放（+位返）板。
3.25、IQ MK2新品，屏幕上显示"阀门报警"符号，手动报警符号可消除。就地正/反转，继电器立即动作跳闸。拆开电机，更换力矩传感器。
3.26、背景灯不亮或显示杂乱的符号或三个状态指示灯同时亮，更换主板。运行指示灯和开/关到位指示灯，二个指示灯同时亮，限位与阀门旋转方向设置矛盾，重新设定。
3.27、一些报警接点不能切换，不能检测远控/就地状态。更换主板或输入输出处理板。
还有一些故障，主要由安装、设定、操作不当等原因造成。有时是几种故障参杂在一起，需要结合"报警显示"和"H帮助显示"逐一分析检查。
