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你知道工业机器人的构成吗
发布时间：2023-12-22 浏览次数：31
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工业机器人按照ISO 8373定义，它是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
——维基百科 工业机器人主要由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。 主体 -即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3-6个运动自由度，其中腕部通常有1-3个运动自由度； 驱动系统 -包括动力装置和传动机构，核心为减速器以及伺服电机，用以使执行机构产生相应的动作； 控制系统 -是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
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