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适用型号：ABB 1200,1410 ,1520,1600系列，2600系列 Yaskawa GP7，GP8，GP12，GP25,AR1440,AR2010
KUKA KR6,KR10系列 KR20系列
Fanuc M10系列 M20系列
Kawasaki RS010系列 RS020系列
OTC FDV8，FDB6,FDv25,FDV8L,FDB6L
W1200 : ***大承重1200公斤，适用于负载30公斤-70公斤
适用型号：ABB 4600系列
Yaskawa GP35L,GP50,GP88
KUKA KR50系列 KR70系列
Fanuc M710系列 M1000系列
Kawasaki RS050系列
OTC FDv50,FDv80
W2500： ***大承重2500公斤，适用于负载80KG-250公斤机器人
适用型号：ABB 6700系列 660系列
Yaskawa GP180
KUKA KR210系列 KR120系列 KR180PA
Fanuc 部分M2000系列
Kawasaki BA200L系列
OTC FDv110,FDv130
W5000： ***大承重5000公斤，适用于负载300公斤-600KG机器人
适用型号：ABB 7600系列
6700-300KG
Yaskawa GP225，PL190，PL300
KUKA KR360系列 KR500系列
Fanuc 部分M2000系列
Kawasaki BA200L系列 CP180L系列
OTC FDv600,FDv700