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机器人防护服适用于ABB机器人、库卡机器人、安川机器人、发那科机器人、川崎机器人、OTC机器人、爱普生EPSON、遨博机器人、现代机器人、那智机器人、电装机器人、欧姆龙机器人
机器人维护特点——机器人防护服
1、减震控制功能提升,高速化,通过减速机刚性提升,需要润滑。
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2、RBT回转速度快,节拍一定程度增加,疲劳强度高,维护周期缩短,2轴和3轴受力大,抱闸刹车相对磨损偏高。
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3、机械臂小型化,集成度密集度高的地方可以配置。维护作业空间狭小,涉及到2米以上高空作业。维护人员需要有效排程与安全施工能力。
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4、机械臂维护中油脂注入量较大,劳动强度比较大。维护时间较长,需要使用专业工具。
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5、生产车间粉尘大,焊渣多的,清洁维护需要专业的吸尘工具。
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机器人针对性预防性维护项目与措施——
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1、电机疲劳强度检查、电机温升状态检测、电机抱闸状态检测、电机连接线缆接口检查、电机故障履历检查。
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2、机械臂减速机润滑油脂更换、辊子轴承油脂更换与补充、平衡缸润滑更换与补充。
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3、各轴减速机密封油脂泄露检查、平衡缸轴承密封状态检查。
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4、控制系统数据备份。
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5、机械臂编码器电池电压检查。
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6、机械臂用户线缆与管线包磨损检查。
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