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由于配重铁属于中大型铸件，在清理打磨工序去除浇冒口和飞边的难度较大，而且此环节机械化和自动化的程度不高，存在着工作效率低、劳动强度大、作业环境污染严重、安全隐患大等众多问题。近几年，伴随着铸造行业的"铸造准入制度"的落实、严格的《环保法》执行、用工成本上升以及清理工序招工难等，导致铸件打磨的自动化被逐渐重视，越来越多的企业把铸件后处理技术装备提升作为企业的重点改造方向。
在机器人打磨单元中可以配备3D机器视觉来进一步提高打磨质量和效率，3D机器视觉拥有强大的图像处理功能，通过扫描配重铁的立体特征点进行提取和处理，并将处理所得的数据与预先设定的标准数据进行对比，得到工件形态和位置的偏移量以及毛刺的高度数据，***后将这些数据传送给器人，从而规划正确的打磨路径，引导机器人快速精准的完成打磨工作。
并且，整个打磨过程都在封闭的结构内完成，机器人打磨单元配备了先进的自动排屑系统，无需人工进行清理。打磨时产生的金属粉尘能够得到及时有效的收集和处理，避免对环境的破坏和人身健康的影响，充分体现了绿色环保的理念 。
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