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变位机定位异常恢复方法-焊接变位机
发布时间:2023-03-09 浏览次数:42 返回列表
变位机如果出现定位不准,或是在异常位置停止不动作,观察触摸屏上“变位机当前位置”显示,如果显示与实际位置有偏差,具体回复操作如下:
重新上电启动系统,先在异常画面里清楚所有异常,选择“手动模式”通过点击触摸屏上“寸动”按钮将变位机旋转到实际的大概零度位置(肉眼观察变位机实际角度),然后选择“自动模式”,按住“系统复位”按钮超过5秒(一直按住),观察触摸屏上“变位机当前位置”会重新置零,再选择“手动模式”,点击“伺服回原点”,变位机自动执行回零动作后,系统即可恢复正常工作。
注意:以上所有过程必须确保“限位缸已经缩回”“伺服刹车已打开”


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