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报警名称
数据不匹配：程序将命令和示教点数据分别保存在不同的文件中，该命令文件和示教点文件检测到不匹配时，将发生该报警。
不匹配因素如下：
<因素①>通过多个程序命令参照单个示教点数据(重复链接)
<因素②>程序命令参照了未使用的示教点数据(未使用位置的链接)
<因素③>存在未参照的已登录示教点数据(存在未链接的位置)
报警原因
软件(动作异常)
(1)报警复位后，请实施以下操作。
· 在管理模式（安川机器人系统模式更改）下，选择主菜单的[控制柜设定]-[数据不匹配日志]，显示“数据不匹配日志”画面
· 从下拉菜单中选择“实用工具”执行[恢复]
※可以恢复时，发生时间变更为恢复时间。
· 重新接通电源，在管理模式下的数据不匹配画面，确认不匹配因素①②
因素①：确认文件的位置
因素②：重新登录文件的位置
※因素③在重新接通电源后，没有确认项目。
(2)通过上述步骤无法恢复时，请实施以下操作。
· 导入发生错误之前的备份文件CMOS.BIN，或者删除导入的错误文件
数据(异常)
(1)加载了不同轴配置的数据时，系统数据变为错误状态，发生数据不匹配。此时，请实施以下操作。
· 在管理模式（安川机器人系统模式更改）下，选择主菜单的[控制柜设定]-[数据不匹配日志]，显示“数据不匹配日志”画面
· 从下拉菜单中选择“实用工具”执行[恢复]
· 维护模式下删除不符的轴配置，然后加载正确的轴配置数据
(2)通过上述步骤无法恢复时，请实施以下操作。
· 导入发生错误之前的备份文件CMOS.BIN，或者删除导入的错误文件
报警举例
某客户现场发生该报警时，经过确认，属于工程师导入了有不符合本台机器人的轴组配置（多了行走轴），删除导入的程序后，报警可以复位。
注：如果经过上述所有方法都没消除报警，可以通过初始化机器人，还原出厂设置。
详情点击：安川机器人
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