报警代码系列-37(0740)
安川机器人在导入IO名称数据(文件)时,发生如图的报警(错误0740),是由于使用了“信号/变量名称别名功能”导致内部内容冲突所致。
解决对策:
如果希望继续导入备份好的数据时,可先将参数S2C395改为0,将“信号/变量名称别名功能”关掉,然后在全部导入完备份数据后,再将其设置为1即可。
参数设置方法:《安川机器人参数答疑篇》《安川机器人参数更改方法》
报警拓展:除了使用“信号名称别名功能”时导入IO名称文件可能出现以上问题外,“变量名称别名功能”被设置为使用时,也会有以上报警,处理方法类似,可先将参数S2C396改为0,在全部导完数据后,再将其设置为1即可。
如果有类似报警出现,比如0741(名称不可删除),则属于开通了”变量名称别名功能”导致。可先将参数S2C396改为0,在全部删除数据后,再将其设置为1即可。