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工业机器人管线包一般可以达到小于毫米的运动精度（指从反复运动到点的精度），可以捕获重量达到1吨的物体，即使伸长也可以达到3、4米。这样的性能未必能简单地达到苹果手机“疯狂”的加工要求，但是对于大多数工业应用来说，足以圆满完成任务。随着机器人管线包性能的提高以前不可能的任务也可以执行了（激光焊接和切割等，为了指导激光的进行需要专业的高精度设备，但是随着机器人的精度的提高，现在可以依靠机器人自己的正确运动来代替）。
但是，与以往的设备相比，高精度数字控制机床、激光校准设备、特殊环境（高温或低温）设备等仍力不从心。
工业机器人管道封装技术性能特征——人性机器合作
工业机器人管道封装技术性能特征——人性机器合作
传统的工业机器人管包被关在笼子里工作。那是因为真的很危险（想象着捉到几十公斤或几百公斤的家伙在摆动4米每秒，谁也不想靠近吧）。主要原因是一般的机器人管线包，基于成本和技术的考虑，不集成额外的传感器以感知外部特殊情况（突然有人接触的情况），只要外部信号不停止，就每天只根据人类创建的程序运行。
因此，一般方案是在机器人的管线包上配备笼子，当笼子的门打开时，机器人的管线包收到信号后会自动暂停。考虑到安全，自然会给机器人的管线包的集成带来很多额外的成本，虽然笼子可能不高，但也会因此好好考虑生产线的配置，增加生产线面积，改变人机的合作方式等，影响生产效率。因此，Z受到关注工业机器人的是，Rethink Robotics的Baxter、UNIversalRobots的PR系列，以及很多以前的工业机器人大型abb、kuka、Yaskawa等）半概念半成品的机器人管线包等，能够安全地和人一起工作，我感到很自豪。
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