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机器人管线包安装在什么位置,他有几种安装方法。
发布时间:2023-04-25 浏览次数:209 返回列表
在日本机器人管线包是通过一根悬臂梁来固定的,不是直接固定在机器人大臂的,跟我们常用的安装方式不一样。

机器人管线包

除此之外之外,日本FANUC公司官网看了一下其他视频,发现很多案例都是这样固定的。

机器人管线包

下面我们车间里的机器人,管线包是固定在大臂上的,大臂上确实有7个安装孔,但这些孔其实是用来固定吊环或安装附属设备的,根本不是用来安装固定机器人管线包的。
机器人管线包
仔细观察机器人J3轴,上面有2个安装孔,这两个孔才是用来固定机器人管线包的。
机器人管线包
从我们实际使用情况来看,管线包安装在大臂上,用起来也没什么问题,但从日本FANUC公司官网的案例视频来看,管线包大多都是通过一根悬臂支撑的,那么机器人管线包到底应该选用何种安装方式?
我仔细观察了一下,管线包是否固定在大臂上,其实跟4轴的位置有关系,如果4轴位置靠上,则管线包应该采用悬臂支撑,比如FANUC M-710iC/50机器人,如果4轴位置靠下,则管线包可以直接固定在大臂上,比如FANUC R-2000iC/165F机器人。

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