除此之外之外,日本FANUC公司官网看了一下其他视频,发现很多案例都是这样固定的。
下面我们车间里的机器人,管线包是固定在大臂上的,大臂上确实有7个安装孔,但这些孔其实是用来固定吊环或安装附属设备的,根本不是用来安装固定机器人管线包的。
我仔细观察了一下,管线包是否固定在大臂上,其实跟4轴的位置有关系,如果4轴位置靠上,则管线包应该采用悬臂支撑,比如FANUC M-710iC/50机器人,如果4轴位置靠下,则管线包可以直接固定在大臂上,比如FANUC R-2000iC/165F机器人。
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