机器人工具快换装置,又称工具快换盘、换枪盘、快速更换器、快速更换夹具、冶具快速更换等,是工业机器人行业中用于末端执行器的柔性连接工具。工业机器人工具快换装置是高性能工业机器人系统的主要部件。它可以使机器人充分发挥其性能,完成各种操作,提高机器人的性价比。机器人工具快换装置使单个机器人能够在制造和设备过程中交换和使用不同的末端执行器,以增加灵活性。广泛应用于自动焊接、电弧焊、抓料、冲压、检测、压接、组装、材料去除、毛刺清理研磨、包装等作业。它有许多优点,例如快速更换生产线,有效减少停机时间。
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