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机器人的第七轴系统，即机器人行走轨迹系统，主要包括以下部件：
1.机器人轨道基地
由优质铸铁铸造的16米长的轨道底座非常关键。目前，国际上虽然采用了焊接轨道基础，但基本上是以德国和日本为基础的。
两条15m长的高精度直线滚动导轨；
用于小车驱动的14米长精密大模数机架；
直线轴配有润滑系统，可连续提供自润滑和除尘刮削系统。
2.用于安装机械手的移动小车
移动汽车的载重量为6000kg。移动小车与机械手的连接尺寸满足“机器人”公司的技术要求，并得到“机器人”公司的认可。
日本FANUC生产伺服电机作为主驱动；
高分辨率编码器；
伺服电机通过行星变速箱驱动齿条和小齿轮。
3.控制系统
FANUC0it控制系统：
主控制柜包括：主开关及熔断器、电机过载保护及低压保护、电源稳压及变换装置，带操作面板及显示屏；
日本FANUC伺服控制单元；
pLC可编程逻辑控制器及满足用户要求的软件；
强电柜、弱电柜、操作盘。
4.安全和保护装置
软件限制；
组合行程开关限位；
轨道两端安装了机械停车装置。
轨道基础保护板。