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在我国，焊接变位机是年轻的产品。由于制造业之间发展水平的不同，很多企业的焊工位还没有配备焊接变位机。同时，相关研究也比较薄弱。至今为止，没有专门研究那个定义和分类的著作。那个称呼也不能规范化。同样的设备，根据企业和人的不同可能会有不同的叫法。例如，轮胎、转盘、反转框架、变位器、位移机等。需要定义。变更了立焊、仰焊等难以保证焊接质量在我国，焊接变位机是年轻的产品。由于制造业之间发展水平的不同，很多企业的焊工位还没有配备焊接变位机。同时，相关研究也比较薄弱。至今为止，没有专门研究那个定义和分类的著作。那个称呼也不能规范化。同样的设备，根据企业和人的不同可能会有不同的叫法。例如，轮胎、转盘、反转框架、变位器、位移机等。需要定义。变更了立焊、仰焊等难以保证焊接质量的焊接操作。因此，保证了焊接质量，提高了焊接生产率和生产过程的安全性。
毫无疑问，如果一台位移机拖拽焊接部件，只进行直线运动，即使在三维也不能改变焊接姿势，满足焊接要求。即，位移运动是回转运动，将该回转运动称为位移机的主自由度。假定在X、Y、Z直角坐标系下设置空间直线焊接，在Z轴周围可旋转360°的范围内，Z轴与该焊接一起可在X（或Y）轴周围≥180°的范围内旋转，则该位移焊接可可变于船角焊接位置进行焊接。换言之，一个焊接口根据两个面共线MN和夹角α在上述两个旋转范围中，组合物可以通过适当的旋转将共线MN平行于水平面，这两个平面和水平面之间的夹角相等，并且它们各自α/2、即为船角焊接位置。这个假设是，任何复杂的焊接部件可以实现船焊接要求，只要主自由度是一个全旋转和一个半旋转焊接变位机。该双旋转式焊接变位机被称为全功能变位机。