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目前大家在市面上见到的“七轴”,大都是直接铺设在地面上的,俗称“地轨”。这种七轴安装十分简单,只需要按照设计要求,将固定螺丝固定在地面上即可,但他的缺点也很明显,占用了很大的地面空间,对其他物料的运输产生影响。
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如果想要地面不被七轴所占领,就把第七轴安装在天花板上,这种七轴就被成为天轨。相对于地轨,天轨的安装就比较麻烦了,因为要把机器人驾到空中,在安装天轨过程中,除了前面提到的地基和螺栓,用户还需要根据应用需求,确定机器人的安装方式(水平腾空、侧挂或是倒吊)、以及横梁与立柱的规格。
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