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ND9000? 是一种**的智能化阀门控制器，用于所有工业领域的各种控制阀执行器，适用于直行程或角行程阀门的气动薄膜式和气缸式执行器。借助***的诊断技术和***的特征，可确保***终产品在各种运行条件下的质量在维美德 Neles FieldCare 终生服务系统的支持下，ND9000已成为一种可确保未来发展的性能可靠的设备。其良好的设计和***的诊断功能，为性能优化和前瞻性服务业务奠定了坚实的基础。
ND9000是系列代号，对于ND9102H来说，“9”指的是ND9000系列，“10”指的是外壳安全级别为“Standard IP66/NEMA 4×”，“2”指的是小流通量，“H”指的是支持HART通讯协议和所定义的输入信号范围（4-20mA）
ND9000? 是一种**的智能化阀门控制器，用于所有工业领域的各种控制阀执行器，适用于直行程或角行程阀门的气动薄膜式和气缸式执行器。借助***的诊断技术和***的特征，可确保***终产品在各种运行条件下的质量在维美德 Neles FieldCare 终生服务系统的支持下，ND9000已成为一种可确保未来发展的性能可靠的设备。其良好的设计和***的诊断功能，为性能优化和前瞻性服务业务奠定了坚实的基础。
ND9000是系列代号，对于ND9102H来说，“9”指的是ND9000系列，“10”指的是外壳安全级别为“Standard IP66/NEMA 4×”，“2”指的是小流通量，“H”指的是支持HART通讯协议和所定义的输入信号范围（4-20mA）
ND9000系列是一种基于微处理器技术的智能阀门控制器，采用4-20mA的供电回路，使用HART手操器操作设备时支持***低3.6mA输入信号。就地操作可以使用控制器的本地用户界面，远程操作需要一台安装有软件的电脑，且须连接到ND9100H本体或控制回路中。
阀位由功能强大的32位微处理器控制，相关的测量参数有输入信号、带无触点传感器的阀位、执行器压力（2个独立的测量值）、气源压力、滑阀（spool valve）、设备温度。
**的自诊断技术保证全部测量功能正常工作。当输入信号和阀位测量均正常时，其它任意测量的失灵不会导致阀门失灵。电气信号连接和到气缸的气源连接完成之后，微处理器（μC，参看图3-1，下同）读取输入信号、位置传感器测量值（α）、压力传感器测量值（Ps、P1、P2）和滑位传感器测量值（SPS）。嵌入μC中的控制算法检测到输入信号与α发生偏差后，以分别来自输入信号和传感器的数据为依据，计算一个新值并送入前置级（PR）线圈电路。改变输入到PR的电流相应改变通向滑阀的控制压力。减小了的控制压力使滑阀阀芯产生位移，相应地改变了执行器的压力。阀芯开启后，气体流向双薄膜执行器的驱动侧，并从执行器另一侧排出。逐渐增大的压力就会使薄膜产生位移，驱动执行器和反馈杆或轴顺时针旋转。位置传感器（α）测量旋转量并送到μC中。运用控制算法，μC开始调整PR中的电流，从一种稳态开始，直到产生的新值使得执行器状态达到输入信号值应对应的状态为止
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